華菱衡鋼Φ340機(jī)組是衡鋼自動(dòng)化程度最高的生產(chǎn)線，整條生產(chǎn)線的自動(dòng)化控制復(fù)雜，控制網(wǎng)絡(luò)多。其自動(dòng)化控制系統(tǒng)主要有ABB和西門子兩大類，三大主機(jī)（穿孔機(jī)、連軋機(jī)、定徑機(jī)）由ABB控制系統(tǒng)控制，管坯、環(huán)形爐、步進(jìn)爐、精整線由西門子控制系統(tǒng)控制。所有控制系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用得最多的為Profibus－DP現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)。Φ340機(jī)組精整生產(chǎn)線的基礎(chǔ)自動(dòng)化采用Profibus－DP現(xiàn)場(chǎng)總線，組成分布式控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)精整區(qū)設(shè)備的自動(dòng)控制。
1 現(xiàn)場(chǎng)總線Profibus在工廠自動(dòng)化系統(tǒng)中的應(yīng)用
一個(gè)典型的工廠自動(dòng)化系統(tǒng)應(yīng)該是三級(jí)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，即現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層、車間監(jiān)控層和工廠管理層�；诂F(xiàn)場(chǎng)總線Profibus－DP／PA控制系統(tǒng)位于工廠自動(dòng)化系統(tǒng)中的底層，即現(xiàn)場(chǎng)級(jí)與車間級(jí)�，F(xiàn)場(chǎng)總線Profibus是面向現(xiàn)場(chǎng)級(jí)與車間級(jí)的數(shù)字化通信網(wǎng)絡(luò)。如圖1所示：
圖1 Profibus在工廠自動(dòng)化系統(tǒng)中的位置
1）現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層：主要功能是連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，如分散式I／O、傳感器、驅(qū)動(dòng)器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、開(kāi)關(guān)設(shè)備等，完成現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備控制及設(shè)備間連鎖控制，如一臺(tái)加工設(shè)備控制、一條裝配輸送線或一條生產(chǎn)線上現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間的連鎖控制。主站（PLC、PC機(jī)或其它控制器）負(fù)責(zé)總線通信管理及所有從站的通信。
2）車間監(jiān)控層：車間級(jí)監(jiān)控用來(lái)完成車間主生產(chǎn)設(shè)備之間的連接，如一個(gè)車間三條生產(chǎn)線主控制器之間的連接，完成車間級(jí)設(shè)備監(jiān)控。車間級(jí)監(jiān)控包括生產(chǎn)設(shè)備狀態(tài)在線監(jiān)控、設(shè)備故障報(bào)警及維護(hù)等。
3）工廠管理層：車間操作員工作站可通過(guò)集線器與車間辦公管理網(wǎng)連接，將車間生產(chǎn)數(shù)據(jù)送到車間管理層。車間管理網(wǎng)作為工廠主網(wǎng)的一個(gè)子網(wǎng)。子網(wǎng)同過(guò)交換機(jī)、網(wǎng)橋或路由等連接到廠區(qū)骨干網(wǎng)，將車間數(shù)據(jù)集成到工廠管理層。
2 精整生產(chǎn)線工藝簡(jiǎn)介
精整生產(chǎn)線主要作為鋼管生產(chǎn)的后期工藝處理，工藝流程如圖2。
圖2 精整生產(chǎn)線的生產(chǎn)流程
由圖可看出精整線主要完成鋼管的通風(fēng)冷卻、定尺鋸切、矯直、探傷、噴印及下線入庫(kù)。因此生產(chǎn)線上的設(shè)備主要有冷床、管排鋸、矯直機(jī)、探傷機(jī)、噴標(biāo)機(jī)及現(xiàn)場(chǎng)輔助設(shè)備等。
2.1 精整線系統(tǒng)的構(gòu)成
根據(jù)工藝流程，精整線可分為四大系統(tǒng)，即冷卻系統(tǒng)、鋸切系統(tǒng)、矯直區(qū)、檢測(cè)區(qū)。其自動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖如圖3所示。冷卻系統(tǒng)主要將定徑后的高溫鋼管冷卻使其溫度滿足后續(xù)加工工藝要求。鋸切系統(tǒng)主要完成鋼管的頭尾切除和定尺。矯直區(qū)完成鋼管的矯直和去鋼管表面氧化層。檢測(cè)區(qū)完成鋼管無(wú)損檢測(cè)、鋼管好壞分選、噴字及按爐批號(hào)下線入庫(kù)。
由圖3可看出整個(gè)系統(tǒng)分兩大層，監(jiān)控層和設(shè)備控制層，以精整主PLC為核心。精整主PLC為精整1號(hào)線的核心，負(fù)責(zé)控制精整區(qū)的基礎(chǔ)自動(dòng)化及該區(qū)域所有輔助設(shè)備和與管排鋸、矯直機(jī)、探傷機(jī)一類智能從站信息交換。
圖3 精整1號(hào)線的控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
（1）監(jiān)控層
監(jiān)控層由工程師站和操作員站組成。工程師站為一臺(tái)西門子工控PC機(jī)，PC機(jī)上配有工業(yè)以太網(wǎng)卡和Step7v5．2軟件，工程師站用于程序監(jiān)控及故障診斷，工程師站屬一類主站。操作員站配工業(yè)以太網(wǎng)卡和WinCC組態(tài)軟件，它承當(dāng)數(shù)據(jù)管理、工產(chǎn)數(shù)據(jù)采集、報(bào)警、及中文報(bào)表等工作。并可下達(dá)操作指令，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的自動(dòng)化，操作員站屬于二類主站。
（2）設(shè)備控制層
系統(tǒng)設(shè)備控制層由Profibus－DP現(xiàn)場(chǎng)總線構(gòu)成，分四條網(wǎng)絡(luò)，共71個(gè)站。
Profibus－1：由現(xiàn)場(chǎng)I／O遠(yuǎn)程站、操作臺(tái)I／O遠(yuǎn)程站組成共9個(gè)站，這些I／O遠(yuǎn)程站都為ET200M模塊型從站，在硬件組態(tài)時(shí)傳輸速率設(shè)為1．5Mbps，由于該網(wǎng)絡(luò)線路較長(zhǎng)，線路迂回長(zhǎng)度500m以上。而Profibus中網(wǎng)絡(luò)段距離在200m以內(nèi)傳輸速率才能保證1．5Mbps，為了保證網(wǎng)絡(luò)上數(shù)據(jù)傳輸速率穩(wěn)定在1．5Mbps，所以在各站之間設(shè)有中繼放大器作信號(hào)放大和干擾隔離。該網(wǎng)絡(luò)主要采集現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)元件信號(hào)和接收操作臺(tái)的動(dòng)作指令。Profibus－2：5P傳動(dòng)網(wǎng)絡(luò)，由32個(gè)從站組成，從站為ABB的ACS600多傳動(dòng)裝置。包括大冷床升降橫移傳動(dòng)傳動(dòng)裝置、冷床下料斯惠頓傳動(dòng)裝置、鋸區(qū)前后輥道及斯惠頓傳動(dòng)裝置等。ACS600逆變器通過(guò)NPBA－12Profibus總線適配器與主站的CP342－5進(jìn)行通訊，通訊速率為1．5Mbps。該網(wǎng)絡(luò)上的通訊數(shù)據(jù)均為傳動(dòng)裝置的控制字和狀態(tài)字信息，正常工作時(shí)傳動(dòng)裝置隨時(shí)接收主站發(fā)過(guò)來(lái)的啟／停命令和速度給定，并同時(shí)發(fā)送自身的狀態(tài)信息給主站。
Profibus－3：6P傳動(dòng)網(wǎng)絡(luò)，由24個(gè)從站組成，從站也為ABB的ACS600多傳動(dòng)裝置。由矯直前后輥道傳動(dòng)裝置、探傷前步進(jìn)橫移傳動(dòng)裝置、探傷區(qū)輥道傳動(dòng)裝置、檢測(cè)區(qū)輥道傳動(dòng)裝置、探傷后噴印后撥料鉤傳動(dòng)裝置組成。該網(wǎng)絡(luò)上的逆變器由通過(guò)RPBA－01Profibus總線適配與主站的CP342－5進(jìn)行通訊，通訊速率也為1．5Mbps，網(wǎng)絡(luò)功能與5P一樣。
Profibus－4：該網(wǎng)絡(luò)上所連的站都為智能從站，連接一號(hào)線中主要設(shè)備，4臺(tái)管排鋸、矯直機(jī)、探傷機(jī)。4臺(tái)管排鋸和矯直機(jī)都通過(guò)CP342－5通訊模塊與主站連接，探傷機(jī)PLC則將CPU作為從站掛在主站上。這條智能從站網(wǎng)絡(luò)主要完成主站與從站的接口信息交換，如主站發(fā)傳動(dòng)裝置準(zhǔn)備好信號(hào)給從站、從站發(fā)給主站的輥道或斯惠頓啟／停信號(hào)及速度給定。
2.2 主站與從站通訊
Profibus－DP總線采用令牌傳送方式進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，令牌傳送保證了訪問(wèn)總線（令牌）的權(quán)利在精確定義的時(shí)間內(nèi)被分配。以下圖3描述主從站之間的通訊。Profibus－1上的從站與Profibus－2和Profibus－3的從站都存在數(shù)據(jù)交換。
如2＃管排鋸要低速啟動(dòng)2＃鋸前輥道，首先2＃排鋸的用戶程序要將鋸前輥道的啟動(dòng)信號(hào)和低速度信號(hào)送給本身的DP數(shù)據(jù)區(qū)，DP數(shù)據(jù)區(qū)再經(jīng)過(guò)Profibus－1發(fā)送給主站,主站的DP數(shù)據(jù)區(qū)接收到相關(guān)信息后經(jīng)用戶程序處理在放到對(duì)應(yīng)的CP數(shù)據(jù)庫(kù)中，CP本身具有編程功能相當(dāng)于一個(gè)CPU，CP將其DP數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)（鋸前輥道的啟動(dòng)信號(hào)和低速度信號(hào)）經(jīng)過(guò)Profibus－2送給指定的從站（2＃鋸前輥道逆變器）。期間傳動(dòng)裝置也不停地將自身的狀態(tài)信息發(fā)給CP。
圖4 DP網(wǎng)絡(luò)示意圖
圖5為數(shù)據(jù)交換原理示意圖。
圖5 數(shù)據(jù)交換原理
在STEP7用戶程序中，兩個(gè)專用的FC塊可用于數(shù)據(jù)交換：DP－SEND：將CPU中的指定的DP數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)發(fā)送到Profibus－CP的緩沖器，以便傳送給DP從站。DP－RECV：從DP從站中讀取數(shù)據(jù)，將Profibus－CP接收緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)放入CPU指定的DP數(shù)據(jù)區(qū)中。
2.3 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)配置分析
在實(shí)際應(yīng)用中Profibus控制系統(tǒng)配置根據(jù)根據(jù)實(shí)際需要及經(jīng)費(fèi)情況，通常有下幾種結(jié)構(gòu)類型：
1）結(jié)構(gòu)類型I：以PLC或控制器做一類主站，不設(shè)監(jiān)控站，但調(diào)試階段配置一臺(tái)編程設(shè)備。這種結(jié)構(gòu)類型，PLC或控制器完成總線通信管理、從站數(shù)據(jù)讀寫(xiě)、從站遠(yuǎn)程參數(shù)化工作。該類型在實(shí)際應(yīng)用中用得較多成本低，一般適合小型控制系統(tǒng)，如液壓站控制系統(tǒng)。Ф340分廠中的液壓站、稀油站、矯直機(jī)、無(wú)損探傷機(jī)等的控制網(wǎng)絡(luò)屬于該類型。
2）結(jié)構(gòu)類型II：以PLC或控制器做一類主站，監(jiān)控站通過(guò)串口與PLC一對(duì)一的連接。這種結(jié)構(gòu)類型，監(jiān)控站不在Profibus網(wǎng)上，不是二類主站，不能直接讀取從站數(shù)據(jù)和完成遠(yuǎn)程參數(shù)化工作。監(jiān)控站所需的從站數(shù)據(jù)只能從PLC或控制器中讀取。
3）結(jié)構(gòu)類型III：以PLC或其它控制器做一類主站，監(jiān)控站（二類主站）連接Profibus總線或工業(yè)以太網(wǎng)上。這種結(jié)構(gòu)類型，監(jiān)控站在Profibus網(wǎng)或以太網(wǎng)上作為二類主站，可完成遠(yuǎn)程編程、參數(shù)化及在線監(jiān)控功能。精整線的基礎(chǔ)自動(dòng)化控制系統(tǒng)、管坯據(jù)和管排鋸的控制系統(tǒng)屬該類。
4）結(jié)構(gòu)類型IV：使用PC機(jī)加Profibus網(wǎng)卡做一類主站，監(jiān)控站與一類主站一體化。這是一個(gè)低成本方案，但PC機(jī)應(yīng)選用具有高可靠性、能長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)行的工業(yè)級(jí)PC機(jī)。對(duì)于這種結(jié)構(gòu)類型，PC機(jī)故障將導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)癱瘓。實(shí)際生產(chǎn)中應(yīng)用得很少。
由于精整線設(shè)計(jì)時(shí)就是24小時(shí)連續(xù)作業(yè)，在系統(tǒng)配置時(shí)選用結(jié)構(gòu)類型III以考慮到平時(shí)點(diǎn)檢維護(hù)的需要。精整1號(hào)線4條DP網(wǎng)絡(luò)比較規(guī)范，Profibus1上掛的全是現(xiàn)場(chǎng)I／O遠(yuǎn)程站，PLC主站只需對(duì)其編址不需編寫(xiě)通訊程序。Profibus2上掛的全是智能型從站其站點(diǎn)少，由于該網(wǎng)絡(luò)上所連的都是精整線的關(guān)鍵設(shè)備，通訊數(shù)據(jù)非常重要，因此不掛其它類型從站以保證網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定。Profibus3和Profibus4上掛的全是變頻器，該網(wǎng)絡(luò)上可統(tǒng)一編址統(tǒng)一編寫(xiě)通訊程序，通訊程序編寫(xiě)簡(jiǎn)單。這四條網(wǎng)絡(luò)物理連接上相互獨(dú)立，因此當(dāng)一條網(wǎng)絡(luò)上出故障時(shí)不會(huì)影響另一條網(wǎng)絡(luò)上的通訊。
2.4 DP網(wǎng)絡(luò)通訊程序的編寫(xiě)和故障診斷方法
2.4.1 DP網(wǎng)絡(luò)通訊程序的編寫(xiě)
（1）CP342－5通訊模塊作DP主站時(shí)通訊程序的編寫(xiě)對(duì)于CP342－5DP，必須用DP－SEND和DP－RECV功能塊，這些FC塊通過(guò)背板總線在CPU和CP之間傳送數(shù)據(jù)。如下所示：編程時(shí)可以完全自由地選擇源和目的區(qū)域�？梢詮臄�(shù)據(jù)塊、位存儲(chǔ)器和輸入輸出區(qū)域讀寫(xiě)數(shù)據(jù)。精整一號(hào)線的Profibus3、Profibus4均可采用該編程方法。下圖為精整1號(hào)線5P的通訊程序。主站讀寫(xiě)數(shù)據(jù)均在DB60中。CP342－5作從站時(shí)通訊程序編寫(xiě)與作主站時(shí)一樣，這里不再敘述。
（2）CPU31x－2DPPLC作為主站或作從站時(shí)的編程這類網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)可采用直接尋址的編程方法，精整1號(hào)線的Profibus2屬該類型。直接尋址編程時(shí)主站就是將從站的外部輸入?yún)^(qū)域映像地址信息寫(xiě)到指定的DP塊中，而從站則將DP塊中的數(shù)據(jù)地址傳寫(xiě)到對(duì)應(yīng)的外部輸出地址中。下為精整1號(hào)線主PLC與1號(hào)探傷機(jī)的通訊程序。LDB9．DBW10LPID700TPQW710TDB9．DBD0LPIW704TDB9．DBW4HY＿mastersedntoHY＿masterreceivefrom1＃tangshang1＃tangshang程序中均將輸入／輸出域的外部地址直接映射到DP9中。
（3）用SFC14和SFC15編程如果標(biāo)準(zhǔn)的DP從站也是模塊化的設(shè)計(jì)或者有幾個(gè)DP標(biāo)志符，你只能一次訪問(wèn)一個(gè)模塊或一個(gè)DP標(biāo)志符的數(shù)據(jù)，這時(shí)需用SFC14從標(biāo)準(zhǔn)DP從站中讀取一致性數(shù)據(jù)和用SFC15向標(biāo)準(zhǔn)DP從站中寫(xiě)入一致性數(shù)據(jù)來(lái)實(shí)現(xiàn)通訊。
2.4.2 DP網(wǎng)的故障診斷方法
（1）充分利用STEP7的在線診斷功能作故障診斷STEP7的在線診斷功能非常強(qiáng)大，能在線診斷各類型DP從站的故障并產(chǎn)生詳細(xì)的報(bào)文信息。在SETP7軟件的管理界面中用鼠標(biāo)點(diǎn)擊選擇：“PLC＼ModuleInformation＼HardwareDi-agnostics”就可看到相應(yīng)的故障診斷信息和報(bào)文。
（2）利用OB塊作故障分析在SIMATICNET系統(tǒng)中如果檢測(cè)到機(jī)架故障，子系統(tǒng)故障或分布式輸入輸出站故障，不管事故被定義為即將發(fā)生還是正在發(fā)生，CPU操作系統(tǒng)都會(huì)激活OB86。
表1
表1中臨時(shí)變量表示OB86已編寫(xiě)好的不需用戶在編程，
一般只要將OB86下載PLC中就可以了。
OB86變量表中變量的含義如下：
OB86＿FLT＿ID:B＃16＃C4／／DP站連接失敗
OB86＿FLT＿ID:B＃16＃C5／／DP站故障
OB86＿M(jìn)DL＿ADDR:DP主站的邏輯地址（診斷地址）
OB86＿RACKS＿FLTD:將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為DWORD內(nèi)容
Bits0to7:DP站號(hào)（PROFIBUS地址）
Bits8to15:DP子系統(tǒng)識(shí)別符
Bits16to30:DP從站的邏輯地址（診斷地址）
Bit31:I／O標(biāo)識(shí)符
在故障診斷時(shí)根據(jù)變量表中具體數(shù)值進(jìn)行故障分析即可。
3 現(xiàn)場(chǎng)總線的抗干擾問(wèn)題分析
3.1 工廠現(xiàn)場(chǎng)干擾源分析
不同行業(yè)車間的干擾源不一樣，軋鋼車間現(xiàn)場(chǎng)干擾源主要有以下幾種：
1）傳動(dòng)裝置，傳動(dòng)系統(tǒng)是軋鋼車間最大的干擾源。傳動(dòng)系統(tǒng)的總負(fù)荷約占造紙車間總負(fù)荷的2／3以上。在系統(tǒng)的整流和逆變中，大功率電力電子元器件(IGBT等)高速開(kāi)和關(guān)轉(zhuǎn)換產(chǎn)生大量的高頻電磁波污染整個(gè)車間，且產(chǎn)生大量高次諧波污染工頻電網(wǎng)。
2）變壓器、MCC柜、電力電纜和動(dòng)力設(shè)備。這些設(shè)備均為工頻其頻率較低，干擾一般發(fā)生在近場(chǎng)，而近場(chǎng)中隨著干擾源的特性不同分電場(chǎng)分量和磁場(chǎng)分量，兩者有很大差別。特別是動(dòng)力設(shè)備啟動(dòng)時(shí)的瞬間電流能夠達(dá)到額定電流的1～6倍會(huì)產(chǎn)生大電流沖擊的暫態(tài)干擾。
3）來(lái)自工頻電源的干擾。工頻電源波形畸變和高次諧波若未加隔離或?yàn)V波便會(huì)通過(guò)向軋機(jī)控制系統(tǒng)供電而進(jìn)入控制系統(tǒng)，從而影響現(xiàn)場(chǎng)總線的信號(hào)。
4）導(dǎo)線接觸不良產(chǎn)生的火花、電弧等。
5）三相供電不平衡產(chǎn)生的地電流、屏蔽層不共地產(chǎn)生的接地環(huán)流。
干擾源的傳播途徑有導(dǎo)線傳輸和空間輻射兩種，對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)總線主要表現(xiàn)為地線阻抗干擾和來(lái)自工頻電源的干擾。
3.2 現(xiàn)場(chǎng)總線的抗干擾措施
根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線的干擾源可采取以下策略：
1）遠(yuǎn)離干擾源。動(dòng)力設(shè)備和電力電纜對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線的干擾與距離的平方成反比，即隨距離的增大干擾衰減非常快。因此在設(shè)備安裝放電纜時(shí)，在電纜夾層和電纜鉤中就要將動(dòng)力電纜和現(xiàn)場(chǎng)總線分開(kāi)保持一定距離。
2）現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備和電纜采取屏蔽措施�，F(xiàn)場(chǎng)總線屏蔽的原理：一是外來(lái)電磁波在金屬表面產(chǎn)生渦流，從而抵消原來(lái)的磁場(chǎng)；二是電磁波在金屬表面產(chǎn)生反射損耗而另一部分透射波在金屬屏蔽層內(nèi)傳播過(guò)程中衰減產(chǎn)生吸收損耗�，F(xiàn)場(chǎng)總線的屏蔽是利用由導(dǎo)電材料制成的屏蔽并結(jié)合接地來(lái)切斷干擾源。
3）采用UPS電源或隔離變壓器可防止來(lái)自工頻電源的干擾。
4）網(wǎng)段中間加中繼放大器。中繼器不但可隔離它之后的干擾信號(hào)，而且對(duì)它前段的網(wǎng)絡(luò)信號(hào)有放大作用。
5）采用光纜傳輸信號(hào)。在現(xiàn)場(chǎng)總線傳輸速度高傳輸距離遠(yuǎn)干擾大的情況下盡可能地采用光纜。采用光纜后有效解決了輻射擾和傳導(dǎo)干擾的眾多問(wèn)題。若在不共地兩點(diǎn)之間或者在接地狀況很不好的情況下采用光纜傳輸現(xiàn)場(chǎng)總線信號(hào)，可有效防止接地環(huán)流等干擾。
6）正確選擇和安裝傳動(dòng)系統(tǒng)。傳動(dòng)系統(tǒng)的整流部分采用12脈沖整流可有效消除5次和7次諧波。傳動(dòng)柜與電機(jī)之間的動(dòng)力電纜一定要采用良好屏蔽且三芯對(duì)稱的電力電纜。在精整線安裝調(diào)試期間就碰過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)故障，如5P傳動(dòng)網(wǎng)，各逆變器都無(wú)規(guī)律地報(bào)通訊故障，檢查NPBA－12和接線都沒(méi)有問(wèn)題，主PLC重新下硬件組態(tài)還是無(wú)效，最后只能將從PLC到各逆變器的DP網(wǎng)線全部套金屬軟管，金屬軟管與傳動(dòng)裝置的地接觸好。這樣才解決掉網(wǎng)絡(luò)通訊故障。還有一種現(xiàn)象就是每當(dāng)在一條DP網(wǎng)上新增加一個(gè)從站，特別是變頻器做從站時(shí)。在啟動(dòng)或停止變頻器瞬間該變頻器就報(bào)通訊故障，而且還會(huì)造成該網(wǎng)絡(luò)上其它站不穩(wěn)定，但變頻器處于運(yùn)行和靜態(tài)時(shí)網(wǎng)絡(luò)又正常，采取各種屏蔽措施都沒(méi)有效果，最后在該變頻器前端加一中繼放大器后才消除網(wǎng)絡(luò)故障。
總體來(lái)說(shuō)，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線造成干擾較多的還是來(lái)自傳動(dòng)的高頻干擾。因此對(duì)新設(shè)備的線路安裝要嚴(yán)格按照國(guó)標(biāo)或國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)來(lái)施工，對(duì)后期的擴(kuò)容也要留有余量。
4 結(jié)束語(yǔ)
Profibus－DP現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)在精整生產(chǎn)線中的應(yīng)用總的來(lái)說(shuō)是成功的。系統(tǒng)運(yùn)行3年來(lái)，相對(duì)穩(wěn)定。發(fā)生網(wǎng)絡(luò)故障的概率很低，一般出故障時(shí)都是發(fā)生在現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境較惡劣的地方（如連軋機(jī)的芯棒支撐機(jī)架處和穿孔機(jī)下輥喂入角調(diào)整電機(jī)處等），故障原因大多數(shù)是從站電源線路或網(wǎng)線連接處的問(wèn)題。在系統(tǒng)調(diào)試初期出現(xiàn)過(guò)因電磁干擾造成的通訊故障，但經(jīng)過(guò)對(duì)線路的屏蔽處理后，DP網(wǎng)由電磁干擾造成的通訊故障基本上沒(méi)有。實(shí)踐表明，該系統(tǒng)具有簡(jiǎn)單實(shí)用，運(yùn)行穩(wěn)定可靠且操作維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，為企業(yè)取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益。
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