AGV(自動導引車)在各行各業得到了越來越廣泛的應用，承擔的角色也逐漸豐富起來，與自動化生產線的緊密結合，使其從單一的搬運設備逐漸成為生產線必需的關鍵裝備。本文介紹的AGV在自動配墨生產線中的運用就是一個很好的案例。

油墨生產現狀

    油墨是用于印刷的重要材料。隨著我國經濟的飛速發展，印刷包裝業的繁榮帶動了油墨制造業的快速成長，使得我國在最近的十幾年間迅速崛起成為世界油墨制造大國之一，2010年全國油墨總產量共計58.99萬噸，位居全球第二。但在一片繁榮的同時，油墨生產也存在不足，其中自動化程度不高、生產工藝技術創新能力不強等嚴重阻礙了油墨行業的發展，主要體現在以下方面。

    人工配墨及調度管理方式效率低下，面對眾多材料和配方，配墨生產線人工管理調度難免造成混亂；操作人員長時間接觸各種粉塵危及身體健康。

圖1 AGV單機圖

    人工稱量方式影響產品質量，人工操作下的稱重配料容易造成失誤或出錯，影響配方效果。

    人工輸送配料桶勞動強度大，因工作疲勞造成的漏料、撒料現象時有發生。

    人工配墨生產線在低產能和低效率的情況下，難以快速應對新形勢下的市場需求。

AGV在自動配置生產線的運用

    近期，筆者負責實施了一個自動化配墨生產線項目，AGV系統在與第三方生產管理系統結合后，完全實現了全過程的自動配墨，滿足用戶企業每年250個工作日8小時連續生產作業的需求。

    1．AGV單機設計

    根據用戶的實際需求，AGV采用磁帶導引，兩輪差速驅動，額定承載800kg。AGV主要由車體、稱重單元、行走驅動單元、安全防護單元、通信單元、顯示及操作單元、主控制器和相關控制單元等組成。

    2．工藝流程及實現

    AGV系統結合第三方生產管理系統實現了全過程的自動生產，工藝實現過程如下：

    a)當有配墨任務時，由生產管理系統產生任務并下發給AGV地面控制系統。AGV地面控制系統接收到任務后，指派最近的空閑AGV到達裝桶工位。

    b)AGV到達裝桶工位，AGV地面控制系統向生產管理系統發送AGV到達信息(x號AGV到達x工位)，此時該AGV保持停止狀態。

    c)生產管理系統接收到AGV地面控制系統確認信息后，開始進行裝桶作業。裝桶作業完成，由生產管理系統發送裝桶完畢信息至AGV地面控制系統。

    d)裝桶完畢，AGV地面控制系統指揮AGV行駛向第一個加料工位。AGV到達第一個加料工位，AGV地面控制系統發送AGV到位信息給生產管理系統，此時AGV保持停止狀態。

    e)生產管理系統接收到AGV地面控制系統確認信息后進行加料作業，直到加料完成，由生產管理系統發送“加料完畢”信息至AGV地面控制系統。

    f)生產管理系統判斷是否是最后一個加料工位，如果不是最后一個加料工位，生產管理系統下達下一個加料工位信息給AGV地面控制系統。AGV地面控制系統指揮AGV行駛向下一個加料工位，重復e)、f)項流程；如果是最后一個加料工位，生產管理系統下達下桶位信息給AGV地面控制系統，AGV地面控制系統指揮AGV行駛到下桶工位。

    g）AGV到達下桶工位，AGV地面控制系統發送AGV到位信息給生產管理系統，此時AGV保持停止狀態。

    h)生產管理系統接收到AGV地面控制系統確認信息后進行下桶作業，直到下桶完成，由生產管理系統發送下桶完畢任務結束信息至AGV地面控制系統。

    AGV地面控制系統收到任務結束信息，把AGV置成空閑狀態，等待下一次搬運任務。除正常工作流程外，自動操作還包括中途配方變更和異常終止等流程。

圖2 自動配墨任務實現流程圖

    3．運用效果

    該自動配墨生產線在投入使用后，完成以前每天兩班(16小時)同等工作量只使用了不到一班的時間(6小時)，大大提高了工作效率和產品質量。主要表現為：

    a)信息化提升效率

    AGV系統配合生產管理系統實現了整條生產線的信息化，從配方產生下達，到任務實施完成，省去了各種人為確認和記錄環節，作業流程順暢而高效。工藝配方現場定制和管理、配方自動下達和執行、配方更改和重新完成、配方中斷、配方查詢、庫管及物料管理等方面提供了完善而便捷的手段，使得配方的現場管理效率得到了大幅度提升。

圖3 AGV現場運行圖

    b）自動配送提升效率

    各種原料預存放于各儲罐內，當需要配制時，液態原料通過管道泵送，粉狀和固態塊狀原料通過傳送帶或螺旋輸送機等裝置配送到各配料El，AGV在各配料口間自動運行接料。物料從儲罐開始到配料完成全線自動化，極大地提高了生產效率。

    c）自動稱重提升效率

    AGV加電子稱的配料稱重模式是結合配墨生產線的一種新運用模式，對實現配方的精細化、準確性、靈活性、超差處理及容錯性都提供了有力的保障。

    綜上，AGV在自動配墨生產線的實際運用，極大地提高了生產效率，降低了勞動強度，并充分展示了在科學結合生產工藝后，AGV作為柔性自動化裝備能夠提高產品工藝質量、提高生產效率的巨大優勢。此項目的成功實施，也為生產工藝相類似的食品、醫藥、化工等行業提供了借鑒和示范。

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本文標題：AGV在自動配墨生產線中的運用

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