AGV(自動導引車)在各行各業得到了越來越廣泛的應用,承擔的角色也逐漸豐富起來,與自動化生產線的緊密結合,使其從單一的搬運設備逐漸成為生產線必需的關鍵裝備。本文介紹的AGV在自動配墨生產線中的運用就是一個很好的案例。
油墨生產現狀
油墨是用于印刷的重要材料。隨著我國經濟的飛速發展,印刷包裝業的繁榮帶動了油墨制造業的快速成長,使得我國在最近的十幾年間迅速崛起成為世界油墨制造大國之一,2010年全國油墨總產量共計58.99萬噸,位居全球第二。但在一片繁榮的同時,油墨生產也存在不足,其中自動化程度不高、生產工藝技術創新能力不強等嚴重阻礙了油墨行業的發展,主要體現在以下方面。
人工配墨及調度管理方式效率低下,面對眾多材料和配方,配墨生產線人工管理調度難免造成混亂;操作人員長時間接觸各種粉塵危及身體健康。
圖1 AGV單機圖
人工稱量方式影響產品質量,人工操作下的稱重配料容易造成失誤或出錯,影響配方效果。
人工輸送配料桶勞動強度大,因工作疲勞造成的漏料、撒料現象時有發生。
人工配墨生產線在低產能和低效率的情況下,難以快速應對新形勢下的市場需求。
AGV在自動配置生產線的運用
近期,筆者負責實施了一個自動化配墨生產線項目,AGV系統在與第三方生產管理系統結合后,完全實現了全過程的自動配墨,滿足用戶企業每年250個工作日8小時連續生產作業的需求。
1.AGV單機設計
根據用戶的實際需求,AGV采用磁帶導引,兩輪差速驅動,額定承載800kg。AGV主要由車體、稱重單元、行走驅動單元、安全防護單元、通信單元、顯示及操作單元、主控制器和相關控制單元等組成。
2.工藝流程及實現
AGV系統結合第三方生產管理系統實現了全過程的自動生產,工藝實現過程如下:
a)當有配墨任務時,由生產管理系統產生任務并下發給AGV地面控制系統。AGV地面控制系統接收到任務后,指派最近的空閑AGV到達裝桶工位。
b)AGV到達裝桶工位,AGV地面控制系統向生產管理系統發送AGV到達信息(x號AGV到達x工位),此時該AGV保持停止狀態。
c)生產管理系統接收到AGV地面控制系統確認信息后,開始進行裝桶作業。裝桶作業完成,由生產管理系統發送裝桶完畢信息至AGV地面控制系統。
d)裝桶完畢,AGV地面控制系統指揮AGV行駛向第一個加料工位。AGV到達第一個加料工位,AGV地面控制系統發送AGV到位信息給生產管理系統,此時AGV保持停止狀態。
e)生產管理系統接收到AGV地面控制系統確認信息后進行加料作業,直到加料完成,由生產管理系統發送“加料完畢”信息至AGV地面控制系統。
f)生產管理系統判斷是否是最后一個加料工位,如果不是最后一個加料工位,生產管理系統下達下一個加料工位信息給AGV地面控制系統。AGV地面控制系統指揮AGV行駛向下一個加料工位,重復e)、f)項流程;如果是最后一個加料工位,生產管理系統下達下桶位信息給AGV地面控制系統,AGV地面控制系統指揮AGV行駛到下桶工位。
g)AGV到達下桶工位,AGV地面控制系統發送AGV到位信息給生產管理系統,此時AGV保持停止狀態。
h)生產管理系統接收到AGV地面控制系統確認信息后進行下桶作業,直到下桶完成,由生產管理系統發送下桶完畢任務結束信息至AGV地面控制系統。
AGV地面控制系統收到任務結束信息,把AGV置成空閑狀態,等待下一次搬運任務。除正常工作流程外,自動操作還包括中途配方變更和異常終止等流程。
圖2 自動配墨任務實現流程圖
3.運用效果
該自動配墨生產線在投入使用后,完成以前每天兩班(16小時)同等工作量只使用了不到一班的時間(6小時),大大提高了工作效率和產品質量。主要表現為:
a)信息化提升效率
AGV系統配合生產管理系統實現了整條生產線的信息化,從配方產生下達,到任務實施完成,省去了各種人為確認和記錄環節,作業流程順暢而高效。工藝配方現場定制和管理、配方自動下達和執行、配方更改和重新完成、配方中斷、配方查詢、庫管及物料管理等方面提供了完善而便捷的手段,使得配方的現場管理效率得到了大幅度提升。
圖3 AGV現場運行圖
b)自動配送提升效率
各種原料預存放于各儲罐內,當需要配制時,液態原料通過管道泵送,粉狀和固態塊狀原料通過傳送帶或螺旋輸送機等裝置配送到各配料El,AGV在各配料口間自動運行接料。物料從儲罐開始到配料完成全線自動化,極大地提高了生產效率。
c)自動稱重提升效率
AGV加電子稱的配料稱重模式是結合配墨生產線的一種新運用模式,對實現配方的精細化、準確性、靈活性、超差處理及容錯性都提供了有力的保障。
綜上,AGV在自動配墨生產線的實際運用,極大地提高了生產效率,降低了勞動強度,并充分展示了在科學結合生產工藝后,AGV作為柔性自動化裝備能夠提高產品工藝質量、提高生產效率的巨大優勢。此項目的成功實施,也為生產工藝相類似的食品、醫藥、化工等行業提供了借鑒和示范。
核心關注:拓步ERP系統平臺是覆蓋了眾多的業務領域、行業應用,蘊涵了豐富的ERP管理思想,集成了ERP軟件業務管理理念,功能涉及供應鏈、成本、制造、CRM、HR等眾多業務領域的管理,全面涵蓋了企業關注ERP管理系統的核心領域,是眾多中小企業信息化建設首選的ERP管理軟件信賴品牌。
轉載請注明出處:拓步ERP資訊網http://www.guhuozai8.cn/
本文標題:AGV在自動配墨生產線中的運用
本文網址:http://www.guhuozai8.cn/html/consultation/10839317589.html