PCI總線及在其基礎上發展起來的CPCI總線，在工業控制、數據采集、信息通信、航空航天等領域得到了廣泛的應用。高級數據鏈路控制(HDLC)是一個在同步網上傳輸數據并面向位的數據鏈路層協議，具有透明傳輸、可靠性高、傳輸效率高以及靈活性高等特點，可以實現點到點或者點到多點的數據傳輸，在路由器、網關等通信或者網絡設備中應用廣泛。為了滿足實際工作的需要，并為后續系統升級提供拓展空間，本文設計并實現了一款基于PCI總線、符合HDLC協議的通信卡，以滿足高速數據傳輸的需要。通信卡采用PCI總線控制器實現PCI總線接口設計，采用FPGA實現HDLC通信協議及接口邏輯設計，采用RS一422標準對外通信，實現與外系統的互連。
1 HDLC通信卡總體方案
通信卡主要采用PCI9054和FPGA構成硬件系統，其硬件結構圖如圖1所示。數據傳輸流程為：接收數據時，通過RS一422接口芯片接收數據，數據格式滿足簡化的HDLC協議；通過FPGA內部的HDI．C模塊進行數據接收和串并轉換；然后在本地控制邏輯的控制下通過PCI9054以DMA方式傳給上位機，實現數據的接收和判讀；發送數據時，上位機軟件將數據以DMA方式傳給PCI9054再輸入FPGA，在其內部HDLC模塊的作用下，進行數據并串轉換和HDLC協議轉換，最后通過RS一422發送器進行電平轉換和數據發送。預留SDRAM以滿足大容量數據通信需要。
2 HDLC通信卡電路設計
2.1 總線接口設計
PCI總線具有高性能、低成本、開放性、兼容性良好等優點，但PCI總線具有嚴格的時序關系和電氣規范，使得開發工作量和難度比較大。PCI總線一般都采用各IC生產商設計的PCI專用接口芯片進行PCI總線設的開發，以減少開發難度、降低上作量。基于此考慮，在本設計中，采用PLX公司的PCI9054芯片進行總線開發。
PCI9054芯片滿足PCI V2．2協議，可作為橋接芯片在PCI總線和本地總線(10cal bus)之間提供信息傳輸，既可以作為兩個總線的主控設備去控制總線，也可以作為兩個總線的目標設備去響應總線。其本地總線可工作在M、C、J三種模式，可方便地與多種微處理器連接。在C模式下，因本地總線的地址線和數據線分開，時序與控制邏輯比較簡單，得到了廣泛應用[31。因此本通信卡中，PCI9054工作于C模式從設備方式，本地總線時鐘采用40 MHz恒溫補償晶振。PCt9054的PCI總線端引腳按照對應關系與PCI總線金手指連接器相連，本地端地址總線為15 bit，數據總線為32 bit，控制總線包括ADS、BLAST、LHOLD、LHOLDA、LW／R#、READY、EOT#引腳，將它們分別與FPGA的10口互連。
2.2 FPGA芯片選型與設計
HDLC協議是面向比特的高級數據鏈路控制規程，具有強大的差錯檢測功能、高效和同步傳輸的特點，利用它可以確保數據信息可靠互通。市場上有許多使用簡單的專用HDLC芯片，但由于HDLC標準的文本較多，這些芯片出于專用目的難以通用于不同版本，缺乏應用靈活性，且其片內存儲器容量有限。另一種方法是通過軟件對MCU編程實現HDLC協議，雖然功能靈活、適應性強，但處理速度慢、占用處理器資源多，難以高速實現對HDLC數據的插“0”和去“0”操作，一般只適用于路數較少的低速場合141。
為了實現與當前系統HDLC協議的兼容，本通信卡采用FPGA實現HDLC收發功能模塊，充分利用FPGA硬件可編程的特點，發揮其速度快、靈活性高、并行處理信號、實時性能夠預測的優勢。同時，考慮到通信卡傳輸一幀數據的長度通常為512 KB～1 KB，而PCI9054的DMA只有32長字FIFO，且PCI讀寫速度與HDLC收發速度不一致，需要利用FIFO進行數據緩存，達到時序匹配的目的。為了提高系統集成度及其可靠性，采用FPGA內部存儲單元實現FIFO功能。因此，綜合考慮FPGA內部存儲單元數量、10引腳數量等，選擇Altera公司的EP2C20一F240用于功能模塊開發。EP2C20F240為QFP封裝，可用IO口142個，內部LE 18 752個，內部RAM為239 616 bit，可以滿足系統開發需要。
2.3 差分接口設計
通信卡對外通信采用RS一422方式傳輸數據，傳輸頻率最高為768 kHz。因此，選用MAXIM公司的RS一422發送器MAX3032E和接收器MAx3094E，其數據傳輸率最高分別可達20 Mb／s和10 Mb／s，滿足數據高速傳輸需要。
3 HDLC通信卡邏輯設計
通信卡上的FPGA完成PCI9054本地總線數據讀寫時序邏輯的轉換，實現HDLC收發模塊和FIFO數據緩存功能。設計中采用VHDL硬件描述語言實現各功能模塊，利用Ahera公司的集成開發環境Quartus II(11．0)完成相關的編譯、調試、下載等開發工作。
3.1 本地總線數據讀寫模塊
PCI9054工作于C模式從設備方式，采用分散／聚合(Scatter—Gather)DMA方式進行數據快速傳輸，以發揮其速度快的優勢。根據PCI9054讀寫時序圖可知，在C模式從設備方式下，FPGA讀取PCI9054本地端ads_n和hlast_n的引腳狀態，判斷是單周期讀寫狀態還是猝發讀寫狀態，實現地址獲取和數據讀寫，其狀態機如圖2所示。同時，在上位機讀數據完畢后，如果讀FI．FO為空則將EOT#引腳拉低，將數據傳輸結束信號上傳，強行停止主機數據讀操作。這就需要在DMA初始化過程中，設置DMAMODE寄存器的第14位為EOT#有效模式。
3.2 HDLC通信模塊實現
HDLC的標準幀格式如表1所示，但HDLC也有由用戶定義的非標準幀格式，常用于點對點的通信中。在非標準格式中，地址段、控制段、CRC段是可選的。本通信卡主要用于點對點通信，且采用簡化的HDLC協議，即省略地址段、控制段、CRC段。其中CRC校驗功能由上位機軟件實現。
HDLC是面向位的，在待傳數據中出現與標志字一樣的數據時，如果不進行處理，就會被誤認為是幀邊界。為了避免此錯誤，HDLC規定采用“零比特填充法”使一幀中兩個字段之間不會出現6個連續1。具體做法是：發送數據時，先進行幀數據掃描，只要發現有連續的5個1，則立即插入一個0，以此保證數據中不會出現連續6個1；接收數據時，先找到3E字段以確定幀的邊界，接著對其后的比特流進行掃描，每發現5個連續1就將其后的0刪除，以此保證所傳比特流中不出現幀標志，直到幀尾標志出現，從而實現HDLC在鏈路層的“透明傳輸”，保證發送端可以發送任意組合的比特流信息，而接收端都能準確無誤地接收到。
FPGA中實現的簡化HDLC模塊總體框圖如圖3所示。讀寫FIFO采用Ahera公司的LPM功能模塊實現，大。小可根據需要設置，本通信卡設為512x32 bit。發送數據舅時，寫FIFO接收Pc數據(總線寬度為32 bit)，首先進行曼并串轉換，再進行插“O”操作，最后插入標志字按位發送出去，輸出數據Tx和輸出時鐘Tx_Clk保持同步，整個過程由發送控制狀態機進行控制。接收數據與發送數據過程相反，由接收控制狀態機進行控制。其中輸入、輸出時鐘可以設置為68 kHz或者768 kHz。
發送控制狀態機和接收控制狀態機分別如圖4、圖5所示。發送數據時，發送狀態機首先判斷寫FIFO是否有數據，若有數據，則插入幀頭，依次讀取FIFO數據，完成插“0”操作和插幀尾操作，并按照從低到高的順序發送數據，直至寫FIFO為空。接收數據時，首先搜索幀頭，為了防止接收到連續兩個標志字而把后一個標志字誤認為是數據，設置搜索數據狀態(Data_find)，若不是標志字，則作為數據進行去“0”操作，完成串并轉換和幀尾檢測，并將接收到的數據以32 bit為單位，逐次寫入讀FIFO中。當一幀傳輸結束，采用中斷信號通知上位機及時讀取數據。一旦檢測到丟棄序列(0x7F)，則結束對此幀數據的處理，并清空讀FIFO里的數據，同時上報PC機錯誤信息，請求發送方重新發送數據。
3.3 功能時序圖
圖6、圖7分別給出了利用Quartus II的在線邏輯分析儀SignalTap II獲取的PCI寫數據、HDLC數據發送和HDLC接收、PCI讀數據的時序波形圖。從圖中可以看到，HDLC模塊正確實現了插“O”和去“0”操作，并能與PCI9054進行正確的數據收發。
本文采用PCI總線控制器PCI9054和FPGA技術設計實現了一款符合簡化HDLC協議的通信卡，并已成功應用于實際工作中。實際應用表明收發數據正確，可以滿足高速數據通信要求。同時，該通信卡設計中預留了一定的擴展空間，能夠根據需要進行功能拓展。本通信卡可應用于信號處理、數據通信等場合，對PCI總線應用設計有一定的參考價值。
實驗結果表明，基于ARM9和CPLD硬件平臺，在嵌入式Linux操作系統下，系統能夠實現等速跟蹤、位置定點和正弦跟蹤等功能，滿足控制實時性要求，可實現伺服控制。系統體積小、成本低、功耗小、接口豐富、便于開發，且Linux系統具有很好的文件管理功能，有助于實驗數據的存儲和導出，便于實驗結果分析。系統進一步完善后可將控制程序設計成圖形界面，利用觸摸屏輸入和顯示伺服控制結果，則可實現控制結果實時顯示，可視化效果好，整個系統可脫離計算機工作，具有廣泛的應用價值。
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