0 前言

    虛擬制造被認(rèn)為是當(dāng)今制造業(yè)最具挑戰(zhàn)的領(lǐng)域，關(guān)于其內(nèi)涵、體系結(jié)構(gòu)和關(guān)鍵技術(shù)的探討一直存在，從其誕生至今的十多年間已在汽車、飛機(jī)制造等一些行業(yè)取得了顯著成果，符合這些制造業(yè)特征的虛擬制造理論、方法和技術(shù)體系得到了較好完善。船舶工業(yè)開展虛擬制造的研究與實(shí)踐時(shí)間較晚，但以虛擬制造為標(biāo)志的新一輪造船技術(shù)革命已在世界造船強(qiáng)國(guó)興起，如何緊跟虛擬造船的先進(jìn)步伐，提高船廠建造水平是擺在中國(guó)船舶工業(yè)面前的又一挑戰(zhàn)。

    精益造船是精益制造模式向船舶制造業(yè)滲透的結(jié)果，通過對(duì)比可以發(fā)現(xiàn)造船精益程度的差距是我們與日本、韓國(guó)船廠差距的一個(gè)主要方面，在自身管理水平落后的情況下，通過信息化提升造船精益性是中國(guó)船舶制造業(yè)的迫切出路，虛擬制造作為信息技術(shù)與制造技術(shù)結(jié)合的最新產(chǎn)物便被賦予了廣闊前景。目前虛擬制造在國(guó)內(nèi)船廠還沒有成功應(yīng)用的案例，在這方面進(jìn)行的研究探索具有積極意義。在此背景下，選取總裝造船中的典型制造過程為仿真實(shí)驗(yàn)對(duì)象，在精益制造和虛擬制造的理論指導(dǎo)下，以數(shù)字化制造軟件DELMIA為工具進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，經(jīng)歷從需求分析、方案設(shè)計(jì)、方案實(shí)施到驗(yàn)證評(píng)價(jià)的完整實(shí)驗(yàn)過程。

1 仿真實(shí)驗(yàn)策劃

    分析虛擬制造和精益造船對(duì)于本次實(shí)驗(yàn)的理論指導(dǎo)，結(jié)合船塢搭載過程的問題需求確定仿真實(shí)驗(yàn)要達(dá)到的驗(yàn)證與優(yōu)化目標(biāo)，再根據(jù)軟件工具DELMIA的技術(shù)特征，設(shè)計(jì)出合理的仿真實(shí)驗(yàn)方案。

    1.1 實(shí)驗(yàn)理論依據(jù)

    虛擬制造是1993年由美國(guó)首先提出的一種全新概念，是實(shí)際制造過程在計(jì)算機(jī)上的本質(zhì)實(shí)現(xiàn)，為產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、加工、分析以及生產(chǎn)的組織管理等提供一個(gè)虛擬的仿真環(huán)境，從而在計(jì)算機(jī)上組織和“實(shí)現(xiàn)”生產(chǎn)，在實(shí)際投入生產(chǎn)前對(duì)產(chǎn)品的可制造性和可生產(chǎn)性等各方面性能進(jìn)行驗(yàn)證，提高制造企業(yè)的TQCSE。虛擬制造從本質(zhì)上講是一種對(duì)制造系統(tǒng)的產(chǎn)品及過程完整統(tǒng)一的、高層次的仿真，是基于制造系統(tǒng)虛擬模型的仿真，虛擬模型就是利用計(jì)算機(jī)圖形技術(shù)生成物理對(duì)象的信息映像，既包含了對(duì)象的幾何特征，又包含了其本質(zhì)規(guī)律的數(shù)學(xué)模型。在數(shù)學(xué)模型計(jì)算結(jié)果的驅(qū)動(dòng)下，通過幾何模型展現(xiàn)與實(shí)際制造系統(tǒng)相同的特征和行為。因此，虛擬仿真結(jié)合了基于物理模型仿真和基于數(shù)學(xué)模型仿真的優(yōu)點(diǎn)。制造過程仿真分為制造系統(tǒng)仿真和具體加工過程仿真。制造系統(tǒng)仿真是以離散事件仿真為工具，對(duì)生產(chǎn)系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)運(yùn)行、調(diào)度及優(yōu)化，驗(yàn)證不同的生產(chǎn)計(jì)劃和工藝路線。加工過程仿真是表現(xiàn)切削、焊接、沖壓、澆注等原材料轉(zhuǎn)換為產(chǎn)品的加工過程。

    精益制造是20世紀(jì)中期起源于日本汽車工業(yè)的一套先進(jìn)制造模式，其面向多品種、中小批量的生產(chǎn)特征與船舶制造業(yè)特點(diǎn)非常一致。精益造船的基本原則是消除價(jià)值流中的一切無增值活動(dòng)，在此原則下改進(jìn)生產(chǎn)的具體措施包括：產(chǎn)品價(jià)值鏈分析，組織單件流水作業(yè)、拉動(dòng)式計(jì)劃制定體系、調(diào)節(jié)生產(chǎn)節(jié)拍與生產(chǎn)周期相接近來達(dá)到均衡連續(xù)的狀態(tài)、實(shí)行現(xiàn)場(chǎng)6S管理、精度管理、全員工廠管理等。虛擬制造在投產(chǎn)前通過仿真來驗(yàn)證并優(yōu)化生產(chǎn)系統(tǒng)的能力，為消除浪費(fèi)、持續(xù)改進(jìn)等目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)提供理想手段，將船舶制造這類復(fù)雜制造系統(tǒng)的精益程度推向更高層次。精益造船的原則和方法為虛擬仿真的開展形式提供具體指引。另一方面，現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)過程越簡(jiǎn)化，虛擬制造實(shí)現(xiàn)起來就越容易。精益生產(chǎn)的核心是準(zhǔn)時(shí)化生產(chǎn)和成組技術(shù)，要求簡(jiǎn)化生產(chǎn)過程，減少信息量，消除過分臃腫的生產(chǎn)組織，使產(chǎn)品及其生產(chǎn)過程盡可能地簡(jiǎn)化和標(biāo)準(zhǔn)化，反過來為虛擬制造的實(shí)現(xiàn)創(chuàng)造了有利條件。

    計(jì)算機(jī)建模與仿真技術(shù)是虛擬制造的核心技術(shù)（另一核心技術(shù)是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)），達(dá)索系統(tǒng)的數(shù)字化制造軟件DELMIA（Digital EntERPrise Lean Manufacturing Interactive Application數(shù)字企業(yè)精益制造交互式應(yīng)用）聚焦于對(duì)復(fù)雜制造/維護(hù)過程的仿真和相關(guān)數(shù)據(jù)的管理與協(xié)同，可全面滿足制造業(yè)按訂單生產(chǎn)和精益生產(chǎn)等分布式敏捷制造系統(tǒng)的三維仿真需求，對(duì)企業(yè)從設(shè)計(jì)、模擬、優(yōu)化、控制到監(jiān)視的所有制造過程都提供了相應(yīng)的方法論、解決方案和專業(yè)服務(wù)等一體化解決手段，DELMIA全面支持以虛擬仿真為核心的數(shù)字化制造能力已在全球多個(gè)制造行業(yè)得到廣泛驗(yàn)證，韓國(guó)已經(jīng)有船廠選擇DELMIA作為虛擬造船策略的實(shí)施平臺(tái)，展現(xiàn)出DELMIA服務(wù)于船舶制造的良好潛力。

    1.2 仿真實(shí)驗(yàn)需求與目標(biāo)

    在現(xiàn)代總裝造船模式中，船舶建造過程可視為原材料和中間產(chǎn)品的逐級(jí)裝配過程，船塢搭載是其中極為重要的裝配活動(dòng)，這一階段工作對(duì)船廠生產(chǎn)計(jì)劃執(zhí)行與控制影響大、使用瓶頸資源完成高價(jià)量裝配任務(wù)，選取為仿真實(shí)驗(yàn)對(duì)象具有研究和應(yīng)用意義。由于流程復(fù)雜和船廠管理粗放、人為干擾因素強(qiáng)、批量小、自動(dòng)化程度低等特點(diǎn)，實(shí)際吊裝中經(jīng)常暴露出工藝路線不合理與計(jì)劃對(duì)生產(chǎn)指導(dǎo)性差的問題，其后果是返工、停工等待、資源需求沖突、調(diào)度取代計(jì)劃等不精益現(xiàn)象發(fā)生，需要一種有效手段能在生產(chǎn)系統(tǒng)運(yùn)行前對(duì)其驗(yàn)證優(yōu)化，而船舶制造不存在樣品試制的環(huán)節(jié)更是放大了其對(duì)虛擬仿真的需求。

    以船塢搭載中的船體分段總組和船塢總段吊裝為具體實(shí)驗(yàn)對(duì)象，本次仿真屬于前言中介紹的制造系統(tǒng)仿真。即以離散事件仿真為工具，對(duì)生產(chǎn)系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)運(yùn)行、調(diào)度及優(yōu)化，驗(yàn)證不同的生產(chǎn)計(jì)劃和工藝路線。仿真實(shí)驗(yàn)的具體目標(biāo)是從仿真輸出中獲得兩個(gè)裝配活動(dòng)的時(shí)間、空間指標(biāo)和資源指標(biāo)，為計(jì)劃項(xiàng)目的標(biāo)準(zhǔn)化和吊裝方案的量化評(píng)估提供參考數(shù)據(jù)，按精益造船的相關(guān)理論與方法定性、定量認(rèn)識(shí)作業(yè)中存在的資源需求沖突、停工等待等不精益問題，分析問題原因并提出合理的優(yōu)化建議。

    1.3 仿真實(shí)驗(yàn)方案設(shè)計(jì)

    以一艘大型商船貨艙區(qū)域分段總組和總段船塢合攏兩個(gè)吊裝過程為仿真對(duì)象，表1和表2分別給出仿真具體內(nèi)容。

表1 分段總組仿真內(nèi)容

表2 船塢總段吊裝仿真內(nèi)容

    使用CATIA建立仿真中的產(chǎn)品和資源三維模型，將模型插入到DELMIA DPM模塊的APS工作臺(tái)完成流程建模。仿真制作完成后運(yùn)行仿真，使用DELMIA自帶的仿真分析功能統(tǒng)計(jì)并輸出反映吊裝過程本質(zhì)的數(shù)據(jù)。按照實(shí)驗(yàn)?zāi)繕?biāo)，基于仿真的視覺和數(shù)據(jù)輸出分析吊裝過程，完成驗(yàn)證與優(yōu)化任務(wù)。圖1為仿真實(shí)驗(yàn)技術(shù)路線。

圖1 仿真實(shí)驗(yàn)技術(shù)路線

2 仿真實(shí)驗(yàn)實(shí)施

    使用CATIA和DELMIA軟件按照實(shí)驗(yàn)方案的技術(shù)路線完成規(guī)定的各項(xiàng)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，具體工作分為三個(gè)前后銜接的工作階段：仿真前準(zhǔn)備、仿真制作與運(yùn)行、仿真結(jié)果輸出整理。

    2.1 仿真前準(zhǔn)備

    在DELMIA創(chuàng)建仿真之前要做的準(zhǔn)備工作是：用CATIA建好產(chǎn)品和資源模型。按模型類別不同采用不同建模模塊，選擇適當(dāng)建模技術(shù)，表3為建模時(shí)用到的CATIA工作臺(tái)。

表3 按建模工作臺(tái)劃分的模型類別

    虛擬制造對(duì)仿真模型提出了多層次性和可重用性的要求。

    1、多層次性。將子裝配體和建造資源某一層次細(xì)節(jié)作為一個(gè)整體或黑箱，不必關(guān)心其內(nèi)部實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)，只需關(guān)心它作為一個(gè)整體對(duì)外表現(xiàn)的性能。反映在虛擬制造對(duì)產(chǎn)品和資源模型的需求上就是模型描述的多層次型和多粒度性，可以根據(jù)需要選擇合適的層次和粒度，在此層次和粒度上研究產(chǎn)品有關(guān)性能而不必進(jìn)入到其內(nèi)部。這種多層次、多粒度信息描述為合理簡(jiǎn)化模型提供理論依據(jù)，對(duì)于提高后續(xù)仿真制作和運(yùn)行效率有很大影響，而仿真的效率是決定仿真能否被項(xiàng)目采納的關(guān)鍵，如果超出項(xiàng)目允許時(shí)間延誤后續(xù)生產(chǎn)，再好的仿真成果也都毫無意義。

    2、可重用性。虛擬制造的核心目標(biāo)之一是縮短產(chǎn)品開發(fā)周期降低開發(fā)成本，反映在對(duì)仿真模型需求上就是要求模型信息能夠方便地被重用，使每一個(gè)新項(xiàng)目的建模任務(wù)都能充分利用之前項(xiàng)目的建模成果。建模時(shí)按幾何特征、建模技術(shù)特征相似性對(duì)模型合理分類，并采用適當(dāng)技術(shù)使所建模型具有可擴(kuò)展的柔性。

    CATIA成熟的混合建模、參數(shù)化建模能力和完善的按層次化簡(jiǎn)與重用功能充分支持上述要求，為下一步DELMIA的仿真工作做好充分準(zhǔn)備。圖2為所建部分產(chǎn)品和資源模型。

圖2 所建產(chǎn)品和資源模型

    2.2 仿真制作與運(yùn)行

    在DELMIA DPM模塊的APS（Assembly Process Simulation）工作臺(tái)進(jìn)行仿真制作。先把上一步建好的產(chǎn)品和資源模型插入進(jìn)來，調(diào)整各模型位置關(guān)系搭建仿真開始前的場(chǎng)地布局，使用Simulation Activity Creation工具欄各項(xiàng)命令編輯模型動(dòng)作，結(jié)合PERT圖、GANTT圖等功能按照實(shí)驗(yàn)方案的設(shè)計(jì)內(nèi)容進(jìn)行流程建模，仿真制作完成后，Simulation工具欄提供的各操作能以多種方式運(yùn)行仿真。

    這一環(huán)節(jié)的工作內(nèi)容是創(chuàng)建仿真模型中的過程/流程模型（DELMIA中的Process），與虛擬制造對(duì)產(chǎn)品和資源模型的要求一樣，流程建模最需關(guān)注的技術(shù)目標(biāo)不是如何細(xì)膩、精良地再現(xiàn)實(shí)際吊裝過程，而是在反映實(shí)際過程本質(zhì)的前提下，按不同層次、粒度盡可能簡(jiǎn)化建模工作以縮短仿真完成時(shí)間，提高效率。圖3為仿真過程示意。

圖3 仿真過程示意

    2.3 仿真結(jié)果輸出

    幾何模型具有直觀的視覺效果，數(shù)據(jù)能精確揭示系統(tǒng)的本質(zhì)規(guī)律，DELMIA軟件對(duì)生產(chǎn)進(jìn)行驗(yàn)證依賴于兩個(gè)關(guān)鍵能力：一是全三維可視化地仿真制造過程，二是能靈活定制仿真數(shù)據(jù)輸出，從直觀視覺和數(shù)值反饋兩方面提供研究制造過程的依據(jù)。DELMIA自帶的仿真分析工具能輸出時(shí)間和空間兩類指標(biāo)，這些功能集中在“Simulation Analysis Tools”和“Analysis Tools”兩個(gè)工具欄中。可靈活定制工藝執(zhí)行中空間和時(shí)間數(shù)據(jù)的監(jiān)測(cè)統(tǒng)計(jì)和表達(dá)顯示，并將數(shù)據(jù)圖文并茂地以XML文檔輸出。

    本次仿真實(shí)驗(yàn)的目標(biāo)是從計(jì)劃管理角度獲得系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)耗時(shí)、均衡性測(cè)算、資源負(fù)荷等時(shí)間相關(guān)的性能，不需要獲得表達(dá)裝配細(xì)節(jié)的空間數(shù)據(jù)，通過仿真獲得的數(shù)據(jù)如下：

    1、分段總組標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)時(shí)間。有兩種獲取方式，一種是在仿真運(yùn)行時(shí)手動(dòng)記錄由播放控制工具欄顯示的作業(yè)起、止時(shí)間，相減即得到這項(xiàng)作業(yè)的總耗時(shí)；另一種方式是仿真運(yùn)行時(shí)記錄下“Simulated Activity”窗口顯示的作業(yè)起、止動(dòng)作節(jié)點(diǎn)，在GANTT中找到兩動(dòng)作節(jié)點(diǎn)的起、止時(shí)間，終止動(dòng)作的結(jié)束時(shí)間減去開始動(dòng)作的開始時(shí)間就得到作業(yè)總耗時(shí)。圖4為第一種時(shí)間獲取方式，圖5為第二種時(shí)間獲取方式。

圖4 第一種時(shí)間獲取方式

圖5 第二種時(shí)間獲取方式

    作業(yè)結(jié)束時(shí)間減去開始時(shí)間157.4s-16.4s=141s，得到分段總組標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)耗時(shí)141s。

    2、平板運(yùn)輸車將總段運(yùn)往船塢邊時(shí)間。以相同方式得到該項(xiàng)時(shí)間為125s。

    3、龍門吊完成分段吊裝的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間。以相同方式得到該項(xiàng)時(shí)間為73.5s。

    4、龍門吊完成總段吊裝的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間。以相同方式得到該項(xiàng)時(shí)間為104s。

    5、總組作業(yè)時(shí)兩臺(tái)門座式起重機(jī)運(yùn)行與等待時(shí)間。點(diǎn)擊“Simulation Analysis Tools”工具欄的“Data Readout”按鈕，選擇一臺(tái)門座式起重機(jī)，彈出的窗口中顯示一系列時(shí)間統(tǒng)計(jì)項(xiàng)，依次是流程總時(shí)間、模型總運(yùn)行時(shí)間、模型單次運(yùn)動(dòng)時(shí)間、模型閑置時(shí)間、模型在整個(gè)流程中的運(yùn)行率。圖6是分段總組時(shí)兩臺(tái)門座式起重機(jī)負(fù)荷情況。從顯示的數(shù)據(jù)中可以看出，在分段總組141s的流程持續(xù)時(shí)間中，NO.1門座式起重機(jī)49.72%的時(shí)間在運(yùn)行，NO.2門座式起重機(jī)50.49%的時(shí)間在運(yùn)行。

圖6 分段總組時(shí)兩臺(tái)門座式起重機(jī)負(fù)荷情況

3 仿真結(jié)果分析

    按精益造船中單件流水作業(yè)的觀點(diǎn)，把分段總組和船塢總段吊裝視為兩個(gè)前后相連的工位，通過仿真得到兩個(gè)工位標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)時(shí)間、在制品轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)間、兩工位間緩沖區(qū)容量等數(shù)據(jù)，分析這些數(shù)據(jù)來預(yù)測(cè)生產(chǎn)中的瓶頸，著重了解工位阻塞與開工不足的情況，對(duì)存在問題清晰后針對(duì)性地提出可行的優(yōu)化措施，使生產(chǎn)系統(tǒng)以均衡精益的方式提高產(chǎn)量。

    1、初始數(shù)據(jù)，即從仿真中輸出的原始數(shù)據(jù)，如表4。

表4 初始數(shù)據(jù)

    2、處理數(shù)據(jù)：船塢搭載既要吊裝總段又要吊裝分段，取兩項(xiàng)吊裝標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)時(shí)間的算術(shù)平均值作為船塢工位的標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)時(shí)間，記為t1，由下式計(jì)算得出：

（T3＋T4）÷2＝t1   代入實(shí)驗(yàn)值 t1＝（104s＋73.5s）÷2＝88.75s       （3-1）

    假設(shè)有足夠多的平板運(yùn)輸車把總組完的總段第一時(shí)間運(yùn)走，那么將總組和總段運(yùn)輸時(shí)間合在一起作為這個(gè)工位的完工交付時(shí)間，這樣總組的標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)時(shí)間由下式算得，記為t2。

T1＋T2＝t2代入實(shí)驗(yàn)值  t2＝141s＋125s＝266s （3-2）

    不需要總組的分段耗時(shí)T5從總組場(chǎng)地運(yùn)往船塢邊，取T5和t2的算術(shù)平均值作為總組工位的標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)時(shí)間,記為t3，由下式計(jì)算：

（T5＋t2）÷2＝t3  代入實(shí)驗(yàn)值 t3＝（90s＋266s）÷2＝178s（3-3）

    表5為處理后用于分析的數(shù)據(jù)。

表5 處理后用于分析的數(shù)據(jù)

    3、數(shù)據(jù)分析與問題描述。數(shù)據(jù)顯示總組作業(yè)耗時(shí)約為船塢吊裝的兩倍，也就是儲(chǔ)備區(qū)每消耗兩個(gè)產(chǎn)品（分/總段）才會(huì)有一個(gè)產(chǎn)品補(bǔ)充進(jìn)來，假設(shè)兩個(gè)工位同時(shí)開工同時(shí)停工，假設(shè)儲(chǔ)備區(qū)初始時(shí)容量滿額為6個(gè)，那么總組完成5次作業(yè)后儲(chǔ)備區(qū)只剩一個(gè)分/總段，龍門吊完成這個(gè)分/總段吊裝后船塢作業(yè)便陷入等待，開始出現(xiàn)等待的時(shí)間為t4：

（t3×5）＋t1＝t4代入實(shí)驗(yàn)值 t4＝（178s×5）＋88.75s＝978.75s （3-4）

    即經(jīng)過t4，由于儲(chǔ)備區(qū)放空導(dǎo)致船塢工位出現(xiàn)開工不足的狀況，這便是系統(tǒng)瓶頸。

    4、系統(tǒng)優(yōu)化措施。考慮以下措施消除瓶頸：

    （1）提高總組區(qū)域作業(yè)效率；

    （2）適當(dāng)增大工位間緩沖區(qū)容量；

    （3）放慢船塢作業(yè)速度；

    從仿真獲得的總組區(qū)域兩臺(tái)門座式起重機(jī)的負(fù)荷情況看，設(shè)備有效工作時(shí)間只占總流程時(shí)間50%左右，所以改進(jìn)總組工藝提高作業(yè)效率的措施是應(yīng)當(dāng)首先考慮的；緩沖區(qū)容量相當(dāng)于庫存，從精益造船角度出發(fā)庫存越小越好，所以不建議采用增加緩沖區(qū)容量的措施；適當(dāng)放慢船塢作業(yè)速度可以減小龍門吊負(fù)荷，增加設(shè)備維護(hù)保障時(shí)間和精度控制時(shí)間，船廠在生產(chǎn)任務(wù)不太繁重的情況下可以考慮此項(xiàng)措施。

4 結(jié)論

    （1）實(shí)驗(yàn)表明，在其他制造行業(yè)得到驗(yàn)證的成熟、通用的建模與仿真軟件可大大降低虛擬造船技術(shù)門檻，目前虛擬造船有待破解的難題更多的是一種理論與方法問題，而不是技術(shù)問題。本次實(shí)驗(yàn)的方案策劃、實(shí)施與評(píng)價(jià)都是在虛擬制造和精益造船的理論與方法指導(dǎo)下完成的，初步達(dá)到通過虛擬仿真來提升造船精益性的預(yù)期效果，是對(duì)虛擬造船理論與方法的有益探索。

    （2）驗(yàn)證了DELMIA解決方案基于精益制造理念實(shí)現(xiàn)虛擬制造的能力，是實(shí)施虛擬造船策略的合適平臺(tái)。但DELMIA本身不具備自動(dòng)優(yōu)化功能，對(duì)問題的判斷與優(yōu)化決策都由人來完成，仿真能做的只是準(zhǔn)確呈現(xiàn)系統(tǒng)存在的問題方面，為分析與決策提供有效依據(jù)。

    （3）實(shí)驗(yàn)中流程模型的輸入數(shù)據(jù)不是來源于實(shí)際，所以實(shí)驗(yàn)輸出以及得出的結(jié)論具有參考意義，在以后的研究中應(yīng)當(dāng)密切與船廠生產(chǎn)實(shí)際的結(jié)合，通過向仿真提供真實(shí)有效的輸入來進(jìn)一步驗(yàn)證仿真結(jié)論，使仿真技術(shù)真正具備服務(wù)造船生產(chǎn)的價(jià)值。

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本文標(biāo)題：2013PLM征文：基于DELMIA的船廠船塢搭載過程仿真

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