目前交通燈廣泛應(yīng)用于道路交通建設(shè)中。本文設(shè)計(jì)一個十字路口交通燈控制電路，要求東西、南北兩條干道的紅、綠、黃交通燈按要求循環(huán)變化，并以倒計(jì)時(shí)方式指示干道通行或禁止的維持時(shí)間。在QuartusⅡ軟件環(huán)境中設(shè)計(jì)、仿真，并在FPGA實(shí)驗(yàn)板上實(shí)現(xiàn)所設(shè)計(jì)電路的功能。
1 系統(tǒng)概述
1.1 設(shè)計(jì)思想
基于FPGA的交通燈系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)包括4大模塊，分別為脈沖發(fā)生、狀態(tài)定時(shí)、交通燈閃爍的控制、閃爍時(shí)間的控制，基本原理如圖1所示。
圖1 交通燈控制電路參考原理圖
1.2 總體工作情況
交通燈控制要求如表1所示。
表1 交通燈控制要求
該設(shè)計(jì)的交通燈控制分為6個狀態(tài)。由于各狀態(tài)持續(xù)時(shí)間不同，所以電路的核心控制部分是狀態(tài)機(jī)和定時(shí)器，狀態(tài)機(jī)在定時(shí)器觸發(fā)下周期性循環(huán)，狀態(tài)碼控制6個燈以一定的規(guī)律變化，變化情況如圖2所示。
圖2 電路狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖
系統(tǒng)脈沖由FPGA開發(fā)板晶振經(jīng)過分頻電路實(shí)現(xiàn)。狀態(tài)定時(shí)由74190可逆十進(jìn)制計(jì)數(shù)器和T＇觸發(fā)器實(shí)現(xiàn)，只要置數(shù)合理，翻轉(zhuǎn)信號到位，就可以使電路在東西(I)、南北(J)兩個控制狀態(tài)間翻轉(zhuǎn)。紅、黃、綠燈的閃爍由7485數(shù)字比較器和組合邏輯控制，其中7485數(shù)字比較器用于比較計(jì)數(shù)器當(dāng)前持續(xù)狀態(tài)和所需要的狀態(tài)全部時(shí)間，并做出相應(yīng)的變化。組合邏輯控制由AHDL文件編寫真值表實(shí)現(xiàn)。時(shí)間顯示由AHDL文件編寫真值表實(shí)現(xiàn)，輸入正確的邏輯，七段譯碼電路即能得到正確的時(shí)間顯示。
1.3 各功能的組成
整個電路可以分為4大部分，包括脈沖發(fā)生、狀態(tài)定時(shí)、時(shí)間顯示和數(shù)字比較組合邏輯控制。
1.3.1 脈沖發(fā)生
脈沖發(fā)生器為整個系統(tǒng)提供驅(qū)動，將輸入端分配給FPGA實(shí)驗(yàn)板的PIN55引腳，則會由實(shí)驗(yàn)板上產(chǎn)生頻率為10MHz的輸入脈沖，用7片7490，每一級都構(gòu)成10分頻電路，使頻率從10MHz降低為1Hz。
1.3.2 狀態(tài)定時(shí)
狀態(tài)定時(shí)可由預(yù)置BCD碼初值的74190級聯(lián)實(shí)現(xiàn)，構(gòu)成減計(jì)數(shù)器。級聯(lián)原則是：低位計(jì)數(shù)器從全0狀態(tài)變?yōu)樽畲蟠a值狀態(tài)時(shí)可使高位計(jì)數(shù)器減1。級聯(lián)方式分為異步和同步兩種，本文采取的是異步級聯(lián)方式，即低位計(jì)數(shù)器溢出信號控制高位計(jì)數(shù)器的記數(shù)脈沖輸入端。可根據(jù)計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘觸發(fā)方式，在低位計(jì)數(shù)器狀態(tài)碼從全“0”變?yōu)樽畲蟠a值的瞬間，為高位計(jì)數(shù)器提供有效的計(jì)數(shù)脈沖邊沿。具體做法是將低片位的溢出信號RCON端口接到高片位的計(jì)數(shù)脈沖CLK，實(shí)現(xiàn)兩位BCD碼的置數(shù)、翻轉(zhuǎn)和借位，使系統(tǒng)表示的數(shù)字能在22～16之間循環(huán)。
74190功能說明：
(1)GN為計(jì)數(shù)器使能控制端，低電平有效。當(dāng)GN為高電平時(shí)，禁止計(jì)數(shù)；
(2)DNUP為計(jì)數(shù)方式控制，接高電平為減計(jì)數(shù)，接低電平為加計(jì)數(shù)。
(3)LDN為異步預(yù)置數(shù)控制。當(dāng)LDN為低電平時(shí)，計(jì)數(shù)器狀態(tài)QD，Qc，QB，QA分別等于D，C，B，A。
(4)計(jì)數(shù)器位序由高至低順序?yàn)镼D，QC，QB，QA。QD為最高位MSB，QA為最低位LSB。
(5)計(jì)數(shù)脈沖CLK上升沿有效。
(6)當(dāng)計(jì)數(shù)器輸出QDQCQBQA為十進(jìn)制加計(jì)數(shù)的最大狀態(tài)碼“1001”或?yàn)闇p計(jì)數(shù)的最小狀態(tài)碼全“0”時(shí)，極值狀態(tài)碼指示MAX/MIN輸出為高電平。
(7)當(dāng)極值狀態(tài)碼指示MAX/MIN為高電平且CLK為低電平時(shí)，溢出信號RCON為低電平，即RCON與計(jì)數(shù)脈沖同步。
系統(tǒng)記數(shù)脈沖為1Hz時(shí)，如表2所示，當(dāng)1狀態(tài)（東西控制狀態(tài)）的定時(shí)時(shí)間為22s，計(jì)數(shù)器應(yīng)該先預(yù)置22的BCD碼；同理，J狀態(tài)（南北控制狀態(tài)）之前應(yīng)該預(yù)置16的BCD碼。
表2 定時(shí)計(jì)數(shù)器各狀態(tài)預(yù)置數(shù)
狀態(tài)計(jì)時(shí)電路由兩片74190級聯(lián)而成，構(gòu)成22和16自翻轉(zhuǎn)的電路。其要解決的核心問題包括置數(shù)，翻轉(zhuǎn)和借位。根據(jù)74190芯片的特點(diǎn)，可分析其實(shí)現(xiàn)原理如圖4所示，通過溢出信號RCON的上升沿實(shí)現(xiàn)借位，使得數(shù)字能夠從20到19，個位向十位借位，順利過渡。
圖3 7490十分頻電路
圖4 74190借位原理
置數(shù)和翻轉(zhuǎn)之間有先后關(guān)系，即須先置數(shù)后翻轉(zhuǎn)。如圖3所示，分析兩個BCD碼各位特點(diǎn)，可知兩者D7D6D3D0位均為1，D1位均為0，而D5D4D2位不同，如圖5，D5D4D2位由狀態(tài)電平S來控制，當(dāng)為1狀態(tài)時(shí)，計(jì)數(shù)器的預(yù)置的數(shù)為D5=0，D4=D2=1，而為J狀態(tài)時(shí)，計(jì)數(shù)器的預(yù)置的數(shù)為D5=1，D4=D2=0，根據(jù)74190的功能，將2片74190的MAX/MIN引出，通過與非門，分別連在高位和低位的LDN置數(shù)端，通過分析可知，當(dāng)計(jì)數(shù)器從01減到00時(shí)候，高低位的MAX/MIN均為高電平，經(jīng)過與非門以后為低電平，74190被置數(shù)，其置數(shù)值由狀態(tài)S來決定，S是由LDN端信號經(jīng)過一個T'觸發(fā)器決定的，即LDN信號每置數(shù)一次，S翻轉(zhuǎn)1次，從而區(qū)分16和22狀態(tài)。按這個結(jié)構(gòu)，可分別置數(shù)16和22，使其實(shí)現(xiàn)自翻轉(zhuǎn)。
圖5為狀態(tài)定時(shí)模塊的實(shí)際連接圖。
圖5 狀態(tài)定時(shí)模塊的實(shí)際連接圖
1.3.3 時(shí)間顯示
時(shí)間顯示要用到7段顯示譯碼電路，由于是兩位BCD碼，故用二選一數(shù)據(jù)選擇器，選擇端S接一個頻率很高的方波（如1kHz）；數(shù)據(jù)比較器的輸出和1Hz脈沖作為AHDL模塊的輸入，即可正確顯示時(shí)間。
為正確顯示時(shí)間，用AHDL文件自編譯碼真值表如下：
圖6 段顯示譯碼電路
1.3.4 數(shù)字比較一組合邏輯控制
該模塊將狀態(tài)定時(shí)模塊輸出的時(shí)間與時(shí)間節(jié)點(diǎn)進(jìn)行比較，從而確定電路處于22s或者16s的具體的某個狀態(tài)。由表1可知，東西(I)或南北(J)的控制狀態(tài)都有3個階段的控制邏輯，分別對應(yīng)3個時(shí)間段：1～3s，4～6s和大于6s，因此，采用數(shù)字比較器進(jìn)行比較，確定定時(shí)值小于4s或大于6s，方法如圖7所示，采用4片7485數(shù)字比較器，兩兩級聯(lián)，其中一個由狀態(tài)定時(shí)模塊的輸出與4即二進(jìn)制0100比較；另一個由狀態(tài)定時(shí)模塊的輸出與6即二進(jìn)制0110比較。
圖7 7485級聯(lián)構(gòu)成的兩個8位數(shù)字比較器
編寫組合邏輯真值表，將狀態(tài)信號S，兩個數(shù)字比較器的輸出Y1，Y2和1Hz脈沖作為輸入，各個燈的狀態(tài)作為輸出。從而根據(jù)邏輯關(guān)系得出對應(yīng)時(shí)間電路的狀態(tài)，控制紅、黃、綠燈處于不同的狀態(tài)。S判斷電路處于22s狀態(tài)還是16s狀態(tài)，Y1，Y2區(qū)分東西、南北六個階段狀態(tài)，1Hz脈沖實(shí)現(xiàn)綠燈閃爍。
2 電路的組構(gòu)與調(diào)試
來用QuartusⅡ軟件設(shè)計(jì)各個模塊，并進(jìn)行仿真。確認(rèn)結(jié)果后，下載至FPGA實(shí)驗(yàn)板中，進(jìn)行相應(yīng)的硬件調(diào)試，調(diào)試結(jié)果與仿真結(jié)果相一致。圖8為仿真波形，系統(tǒng)上電需要調(diào)整的過程，因此電路正常工作前重復(fù)了22s的狀態(tài)。
圖8 狀態(tài)定時(shí)模塊仿真波形
3 結(jié)語
本文利用QuartusⅡ軟件環(huán)境下進(jìn)行了編譯及仿真測試，通過FPGA芯片實(shí)現(xiàn)了一個實(shí)用的交通信號燈控制系統(tǒng)。由于設(shè)計(jì)采用了EDA技術(shù)，提高了設(shè)計(jì)的效率和精確度。
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本文標(biāo)題：基于FPGA的交通燈系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)
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