1 引言

    在20世紀(jì)50年代，由于原子能工業(yè)焊接鋯棒的需要，而產(chǎn)生的高能束焊接設(shè)備——電子束焊機，經(jīng)過幾十年的技術(shù)發(fā)展，現(xiàn)已成為高精尖的精密焊接設(shè)備，并在尖端工業(yè)領(lǐng)域，例如航天、航空、國防、兵器等部門得到了成功應(yīng)用。當(dāng)今，計算機和自動控制技術(shù)在電子束焊接機中的應(yīng)用，更加拓寬了電子束焊接的應(yīng)用范疇。其中PLC控制技術(shù)和計算機技術(shù)在電子束焊接機中的應(yīng)用，提高了設(shè)備操作的方便性和工作的可靠性,也更容易實現(xiàn)自動化焊接或生產(chǎn),包括設(shè)備診斷、各種焊接工藝自動調(diào)節(jié)和歷史記錄等。其中高壓電源及其控制系統(tǒng)是電子束焊接設(shè)備的關(guān)鍵部分，它的性能好壞直接關(guān)系著設(shè)備工作的可靠性和電子束焊接工藝，嚴重時會損壞工件并引起設(shè)備和人身事故[1]。本文結(jié)合對高壓電源和控制系統(tǒng)的要求，利用可靠性高的工業(yè)化產(chǎn)品PLC來實現(xiàn)對電子束焊機的自動控制，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的模擬電路以提高系統(tǒng)工作可靠性，工藝調(diào)節(jié)和設(shè)備操作的靈活性。

2 PLC和特殊功能模塊技術(shù)指標(biāo)

    整機以PLC為核心，分別對設(shè)備各控制系統(tǒng)進行模擬和數(shù)字控制。本機采用的PLC為三菱公司生產(chǎn)的FX2N－128MT可編程的邏輯控制器，由它實現(xiàn)對設(shè)備的各種邏輯控制[2～3]。A/D、D/A單元亦為三菱公司提供的特殊模塊，實現(xiàn)工作臺運動速度給定的A/D轉(zhuǎn)換和高壓、束流的D/A轉(zhuǎn)換，通過PLC的邏輯運算輸出模擬量來控制高壓、束流的給定。在控制系統(tǒng)中，數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊為FX2N—4AD，主要用作高壓、束流反饋的模數(shù)轉(zhuǎn)換。數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊為FX2N—4DA，主要用作高壓、束流和工作臺速度的給定，PID輸出等。

    2.1 基本單元FX2N—128MT

    FX2N有一個16位微處理器和一個專用邏輯處理器，其執(zhí)行速度為0.08μs/步,是目前運行速度最快的小型PLC之一。FX2N—128MT的主要功能是系統(tǒng)監(jiān)控、程序執(zhí)行、解釋及信號的輸入輸出。

    2.2 模/數(shù)轉(zhuǎn)換模塊FX2N—4AD

    FX2N—4AD為4通道12位A/D轉(zhuǎn)換模塊，其基本技術(shù)指標(biāo)為：

    輸入信號范圍    DC－10V～＋10V
                    最大值±15V

            或者    DC－20mA～＋20mA
                    最大±32mA

    數(shù)字輸出        帶符號的16位二進制數(shù)，有效位為11位（－2048～＋2047）

    分辨率          5mV或者20μA

    驅(qū)動電源        DC24（1±10％）V55mA

    轉(zhuǎn)換速度        15ms/通道（常速）6ms/通道（高速）綜合精度±1％

    在FX2N系列可編程控制器中，它作為高壓、束流的反饋和工作臺運動的速度給定等的A/D轉(zhuǎn)換用。

2.3 數(shù)/模轉(zhuǎn)換模塊FX2N—4DA

    FX2N—4DA為4通道12位D/A轉(zhuǎn)換模塊，其基本技術(shù)指標(biāo)為：

    數(shù)字輸入    帶符號的16位二進制數(shù)，有效位11位（－2048～＋2047）

    輸出信號范圍    DC－10V～＋10V

            或者    DC－20mA～＋20mA

    分辯率          5mV或者20μA

    驅(qū)動電源        DC24（1±10％）V200mA

    轉(zhuǎn)換速度        2.1ms/4通道

    綜合精度        ±1％

    在FX2N系列可編程控制器中，它作為PID調(diào)節(jié)輸出，用以分別顯示和調(diào)節(jié)高壓和束流的D/A轉(zhuǎn)換器用。

3 高壓電源及其控制系統(tǒng)的組成

    電子束焊機高壓電源控制系統(tǒng)框圖見圖1，主要由主電路、控制電路和PLC控制軟件組成。主電路由EMC濾波電路、晶閘管直流調(diào)壓模塊、半橋逆變電路、高頻變壓器、高頻高壓整流濾波電路、高壓、束流測量和采樣等環(huán)節(jié)組成。其工作原理是電網(wǎng)電壓經(jīng)EMC濾波電路和晶閘管直流調(diào)壓模塊后整流為可調(diào)的直流電壓，作為逆變器的供電電源，半橋逆變器把直流電壓逆變成20kHz的方波電壓，再通過高頻變壓器的升壓和高頻高壓整流濾波后輸出脈動很小的直流高壓，為電子槍提供高壓加速電場。

圖1電源的系統(tǒng)框圖

    控制電路由PWM控制電路、高壓反饋環(huán)節(jié)和PID調(diào)節(jié)器組成。具體原理圖如圖2所示。PWM電路主要控制逆變器的軟啟動、提供40kHz方波脈沖和隔離驅(qū)動、過流保護等。高壓反饋環(huán)節(jié)有高壓精密分壓器、高壓隔離電路和D/A轉(zhuǎn)換器組成。該環(huán)節(jié)把直流高壓信號轉(zhuǎn)變成標(biāo)準(zhǔn)的低電平信號，再通過D/A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號送入PLC，作為PID運算的反饋量。給定環(huán)節(jié)由A/D轉(zhuǎn)換器、數(shù)據(jù)設(shè)定單元和外接模擬電路組成，分手動和自動兩種情況。手動時由模擬電位器給出的模擬信號經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器后變成數(shù)字量作為PID的給定；自動時，給定值由PLC設(shè)定單元直接設(shè)定數(shù)字作為PID的給定。同時PLC內(nèi)部設(shè)計了梯度給定程序，使得PID輸出為一斜波輸出，作為高壓電源的軟啟動。PID環(huán)節(jié)由PLC和D/A模塊組成，PID運算由PLC的PID指令完成，包括采樣時間、比例常數(shù)、微分常數(shù)、積分常數(shù)、濾波常數(shù)的設(shè)定等。PID運算后的數(shù)字經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換成模擬信號作為直流調(diào)壓模塊的控制電壓以調(diào)節(jié)其直流輸出。直流高壓穩(wěn)定和調(diào)節(jié)的工作原理是，當(dāng)由于外部原因使得輸出電壓下降時，經(jīng)反饋環(huán)節(jié)和PID運算后使控制電壓提高，從而提高調(diào)壓模塊的輸出電壓，使逆變器的輸出電壓、高壓變壓器的輸出電壓和直流輸出電壓提高以達到直流高壓的穩(wěn)定和調(diào)節(jié)。

圖2 電源的PWM及驅(qū)動控制原理圖

4 軟件設(shè)計

   高壓控制系統(tǒng)軟件流程圖如圖3所示。控制系統(tǒng)軟件由以下部分組成。

    初始化程序    對控制系統(tǒng)的參數(shù)進行設(shè)定。

圖3控制系統(tǒng)軟件流程圖

    梯度給定程序    產(chǎn)生PID給定信號，利用PLC的加法指令和特殊繼電器M8021來實現(xiàn)上升梯度，使得給定為斜波函數(shù)。下降梯度則由減法指令和M8021形成。

    A/D程序    高壓反饋信號和手動給定信號的模數(shù)轉(zhuǎn)換，作為PID運算的反饋量。

    D/A程序    把PID的運算結(jié)果實時地轉(zhuǎn)化為模擬量，用以控制可控調(diào)壓模塊的輸出。

    PID運算程序    由PLC的PID運算指令完成，根據(jù)系統(tǒng)的實際要求設(shè)定采樣時間、比例常數(shù)、微分常數(shù)、積分常數(shù)、濾波常數(shù)等。

    END    結(jié)束程序

5 保護電路
 
   電子束焊機在工作時，電子槍內(nèi)的打火、電源操作及其它外部原因會在電源內(nèi)部產(chǎn)生過電壓或過電流以致?lián)p壞電源或IGBT、集成電路及工件，采取保護電路是抑制過電壓或過電流的有效措施。電源設(shè)置過壓保護、梯度上升及下降電路和過流保護電路。過流保護采用以下三重保護。

    1）EXB840電路本身的過流保護檢測功能，即在IGBT過流時，IGBT驅(qū)動模塊的腳6會檢測到過流信號而直接封鎖輸出脈沖，關(guān)斷IGBT，同時EXB840的腳4經(jīng)過外接電路輸出信號給PLC，PLC經(jīng)過程序運算后，一方面發(fā)出過流信號指示，另一方面給晶閘管移相控制電路提供封鎖脈沖信號，關(guān)斷晶閘管主電路。

    2）利用TL494的內(nèi)部放大器的腳15、16外接電流隔離傳感器，當(dāng)檢測到的電流信號超過設(shè)定值時，TL494封鎖輸出脈沖，從而實現(xiàn)對IGBT的關(guān)斷。

    3）高壓側(cè)電子束流過流保護，當(dāng)出現(xiàn)過電流時，束流取樣信號反饋到控制電路，控制電路發(fā)出過流信號給PLC，PLC分別發(fā)出關(guān)斷主電路和過流顯示信號，從而實現(xiàn)過流保護。

    電源還設(shè)置了過壓保護電路，能有效地對電源的過電壓進行保護，在高壓電源的內(nèi)部還加裝了限流電阻及保護電阻，能有效地限制過電流和過電壓。為了克服開機時市電對電源的沖擊，通過PLC內(nèi)部程序設(shè)置了軟啟動斜坡函數(shù)，經(jīng)D/A模塊運算后作為PI調(diào)節(jié)器的給定，實現(xiàn)電源的軟啟動。

6    結(jié)語

    電子束焊機用高壓電源的控制系統(tǒng)采用PLC技術(shù)后，系統(tǒng)工作可靠性提高，電路結(jié)構(gòu)簡單，有利于電子束焊接設(shè)備的焊接工藝調(diào)整和方便設(shè)備的維修和調(diào)試。

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本文標(biāo)題：電子束焊機用高壓電源中的PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計

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