近年來應(yīng)用仿生技術(shù)改善風(fēng)機氣動性能成為最有效的途徑之一。在軸流風(fēng)機仿生翼型葉片優(yōu)化研究中,葉片的3D實體建模需要解決將提取到的鳥類翼型截面數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成沿徑向圓柱面上的三維坐標(biāo)問題。楊春信和田彬等將普通葉片截面平面直角坐標(biāo)到空間坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換過程編寫成程序,但沒有介紹具體方法步驟,也沒完全公開程序,無法知道其正確性。苑國強等只對輪轂為圓錐形的混流風(fēng)機葉片截面參數(shù)進行了坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,方法較為復(fù)雜且通用性不強。任臘春研究了風(fēng)力機葉片設(shè)計和建模方法,但都不適用于軸流風(fēng)機葉片設(shè)計。隨著風(fēng)機葉片仿生優(yōu)化研究的不斷深入,仿生葉片的3D建模成為葉片仿生優(yōu)化分析的首要難題。本文通過坐標(biāo)系變換推導(dǎo)出軸流風(fēng)機葉型截面的平面直角坐標(biāo)到空間三維坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換公式,借助數(shù)據(jù)處理軟件EXCEL和三維建模軟件CATIA來實現(xiàn)某普通軸流風(fēng)機葉片參數(shù)化模型的建立,并對實體模型進行了CFD分析,對比計算結(jié)果與設(shè)計性能要求,證明葉片參數(shù)化建模方法的正確性。
1 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換
1.1 二維轉(zhuǎn)換
根據(jù)軸流通風(fēng)機基本理論,分別以r和r+dr為半徑從葉輪上截取一個圓環(huán),并將其展開到平面上得到平面直列葉柵。圖1所示的是其中一個葉型截面,每個葉片可以看作是從輪轂到葉尖由無數(shù)個葉型截面疊積而成。葉片的三維造型需將已確定葉片安裝角為θ的翼型繞回到相應(yīng)半徑的圓柱面上,為改善葉片受力情況,將各計算截面的翼型重心都放在同一徑向線上,用光滑曲線連接各截面后生成曲面。
圖1 葉型截面
如圖2所示,翼型離散點坐標(biāo)是以翼型前緣點為原點,弦長方向為X軸,過前緣點與X軸垂直的方向為Y軸建立的坐標(biāo)系(X"O1Y")下給定的。為保證葉型截面疊積時重心都在同一徑向線上,翼型上的點需轉(zhuǎn)換成以翼型重心為原點建立的坐標(biāo)系(XoOoYo)下的坐標(biāo)表示。XoOoYo坐標(biāo)系是由X"O1Y"經(jīng)過平移到X'/O0Y'后再順時針旋轉(zhuǎn)π/2-θ得到。則翼型上任意一點P(x",y")在XoO0Yo坐標(biāo)系下的坐標(biāo)為
圖2 葉型截面二維平面坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換
1.2 坐標(biāo)空間映射
設(shè)圓柱面半徑為r,建立如圖3所示空間坐標(biāo)系OXYZ,Y軸過Oo并垂直于平面坐標(biāo)系XoOoYo,Xo軸與Z軸平行并在圓柱側(cè)面內(nèi)。截面翼型從Xo軸開始向兩側(cè)繞裹柱面,XoOoYo下翼型上任意一點P對應(yīng)著柱面上的P'點。P'點的空間坐標(biāo)計算式為
圖3 坐標(biāo)空間映射
2 軸流風(fēng)機參數(shù)化建模實例
2.1 軸流風(fēng)機氣動設(shè)計計算
選用文獻中按△Cu=a變環(huán)量流型設(shè)計的軸流通風(fēng)機,其全壓為140Pa,流量為2.17m3/s,介質(zhì)為空氣,標(biāo)準(zhǔn)進氣狀態(tài),選用單級R級型式,轉(zhuǎn)速n=1450r/min,葉輪直徑D=0.5m,選用輪轂比d=0.35,葉片選用圓弧板翼型,選取葉片數(shù)2=4,將整個葉片分成5個計算截面,幾何特征尺寸見表1,詳細(xì)計算過程見文獻。
2.2 軸流風(fēng)機葉片參數(shù)化建模
根據(jù)計算所得的葉片寬度和圓弧板翼型半徑,畫出平面圓弧翼型?紤]葉片等厚,只需將圓弧翼型上表面離散成點(本文簡化為5個離散點),并計算出上表面圓弧重心,以重心為原點建立平面直角坐標(biāo)系,得出各離散點平面坐標(biāo),用前面描述的方法,借助EXCEL軟件依次求解5個截面上各離散點的空間坐標(biāo)。截面I數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的計算結(jié)果如表2所示。求解得到的各離散點空間坐標(biāo)保存成.txt格式文件,導(dǎo)入CATIA軟件,對這些離散點數(shù)據(jù)進行擬合,得到曲線,再形成光滑曲面,加厚轉(zhuǎn)換成葉片實體,通過繞輪轂旋轉(zhuǎn)陣列單個葉片得到整個風(fēng)機,如圖4所示。
表1 葉片截面幾何尺寸
表2 葉片截面I計算數(shù)據(jù)
圖4 軸流風(fēng)機三維實體模型
3 數(shù)值模擬與比較
為檢驗葉片參數(shù)化建模的準(zhǔn)確性,對風(fēng)機實體模型采用FLUENT軟件進行氣動性能初步分析。建立數(shù)值風(fēng)洞模型時考慮自然進風(fēng)和出口區(qū)流體充分混合,可采用加長進出口管道和加大管道直徑方法,本文參照標(biāo)準(zhǔn)風(fēng)機性能試驗臺建立數(shù)值風(fēng)洞,如圖5所示。
圖5 數(shù)值風(fēng)洞模型示意圖
采用GAMBIT分區(qū)劃分網(wǎng)格,進口區(qū)和出口區(qū)采用六面體網(wǎng)格,葉輪區(qū)采用結(jié)構(gòu)化/非結(jié)構(gòu)化混合網(wǎng)格,并對葉片表面網(wǎng)格加密處理。網(wǎng)格質(zhì)量檢查合格。主要邊界條件為:壓力進口(總壓=0Pa),壓力出口(背壓)。采用旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系模型(RRF),氣體按不可壓縮,忽略重力對流場的影響,采用RNG k-ε模型,SIMPLEC算法和二階迎風(fēng)格式離散。在1450r/min轉(zhuǎn)速、背壓為0Pa條件下計算最大流量為2.68kg/s,即2.23m3/s,接近設(shè)計值2.17m3/s,誤差小于3%,計算收斂曲線見圖6?紤]設(shè)計計算本身誤差,認(rèn)為計算結(jié)果較準(zhǔn)確,軸流風(fēng)機葉片參數(shù)化建模方法正確。
圖6 分析結(jié)果
4 結(jié)束語
通過對軸流風(fēng)機葉片幾何分析,建立了葉型截面平面坐標(biāo)到風(fēng)機三維坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換方程。對設(shè)計的某軸流風(fēng)機葉片采用CATIA進行了參數(shù)化建模,并借助流體分析軟件FLUENT數(shù)值分析得到最大質(zhì)量流量為2.23m3/s,接近設(shè)計目標(biāo)值2.17m3/s,誤差小于3%。數(shù)值模擬結(jié)果和設(shè)計要求十分吻合,證明葉片仿生參數(shù)化建模方法的正確性。本文側(cè)重于探索翼型坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法,對實例風(fēng)機只進行了數(shù)值模擬,沒有進行性能試驗,僅為下一步風(fēng)機葉片仿生翼型優(yōu)化設(shè)計研究打下基礎(chǔ)。
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本文標(biāo)題:基于CATIA的軸流風(fēng)機葉片仿生參數(shù)化建模
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