0 引言
齒輪齒廓的形式在很大程度上影響著整個(gè)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的性能和工作效率,對(duì)其進(jìn)行三維實(shí)體建模比較困難。在一般的三維設(shè)計(jì)軟件中,齒輪齒廓是用樣條曲線的擬合來代替的,這就使得對(duì)齒輪的研究結(jié)果與實(shí)際工作中的情況相比有很大的誤差,影響了研究結(jié)果的準(zhǔn)確性和實(shí)用性。
CAXA不僅具有加工系列的CAXA制造工程師,設(shè)計(jì)平臺(tái)系列的CAXA電子圖板,通用三維參數(shù)化零件設(shè)計(jì)等,而且它們之間可以進(jìn)行數(shù)據(jù)的相互轉(zhuǎn)換,從而簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)過程,為設(shè)計(jì)者提供了更多的方便。
1 CAXA平臺(tái)上的漸開線直齒輪建模
在CAXA中進(jìn)行齒輪的三維建模主要是應(yīng)用CAXA的CAM軟件“CAXA制造工程師”來完成,但是在CAXA制造工程師中不能準(zhǔn)確地繪制齒輪的漸開線齒廓。筆者通過工作實(shí)踐找到了一種通過CAXA簡(jiǎn)便、準(zhǔn)確繪制齒廓曲線的方法,該方法就是通過CAXA的二維CAD、三維CAD與CAM的相互轉(zhuǎn)換來生成齒廓曲線,完成齒輪建模。具體分3步:在CAXA二維CAD中生成齒輪的漸開線齒廓;在CAXA三維CAD中進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換;在CAXA的CAM中完成齒輪的三維實(shí)體建模。下面以表1的直齒圓柱齒輪為例具體分析齒輪建模。
表1 直齒圓柱齒輪參數(shù)表
1.1 在CAXA二維CAD中生成齒輪的漸開線齒廓
CAXA電子圖板是一款通用的二維CAD軟件,它具有直接繪制漸開線的功能,這樣就可以很容易地完成漸開線齒廓曲線的設(shè)計(jì)。打開CAXA電子圖板,選取“繪制一高級(jí)曲線一齒輪生成”命令,在對(duì)話框中輸入齒形參數(shù),選擇“下一步”輸入有效齒數(shù),預(yù)顯并確定,即可生成齒輪的齒廓(見圖1)。保存文件,保存類型選擇1GES文件。文件類型的選擇很重要,它是實(shí)現(xiàn)CAD與CAM轉(zhuǎn)換的必要條件。
圖1 直齒輪漸開線齒廓
1.2 在CAXA三維CAD中進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換
CAXA三維CAD主要指CAXA零件設(shè)計(jì),在CAXA電子圖板中生成的齒廓曲線只有在CAXA零件設(shè)計(jì)中進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換以后,才能應(yīng)用到CAM中完成齒輪的實(shí)體建模。
開啟CAXA零件設(shè)計(jì)軟件,并打開在二維CAD中保存的齒廓文件,彈出“IGES輸入選項(xiàng)”對(duì)話框(見圖2),只選擇“線框”,然后確定,即可打開齒廓曲線。由于背景色較深,不能清楚地看到齒廓曲線,改變底色為灰色,便可以清楚地看到齒廓形狀(見圖3)。在屏幕中選中齒廓曲線,然后選擇“文件-輸出”或者單擊鼠標(biāo)右鍵,在彈出的對(duì)話框中選擇“輸出”將齒廓曲線仍然輸出為“1GES”文件,彈出“IGES輸出選項(xiàng)”對(duì)話框(見圖4),只選擇“曲線”,然后確定,這樣就完成了齒廓曲線的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,為下一步在CAM中齒輪的實(shí)體建模做好準(zhǔn)備。
圖2 IGES輸入選項(xiàng)對(duì)話框
圖3 改變底色后的齒廓曲線
圖4 IGES輸出選項(xiàng)對(duì)話框
1.3 在CAXA的CAM中完成齒輪的三維實(shí)體建模
CAXA制造工程師是CAXA的CAM軟件之一,它為數(shù)控加工行業(yè)提供了從造型、沒計(jì)到加工代碼生成、加工仿真、代碼校驗(yàn)等一體化的解決方案,是數(shù)控加工的有效軟件。
首先開啟CAXA制造工程師軟件,并打開在三維CAD中輸出的“IGES”文件,即可調(diào)出齒廓曲線,然后應(yīng)用草圖和拉伸增料完成齒輪輪齒的建模,再應(yīng)用草圖、拉伸除料等特征操作完成軸孔的建模,完成后的直齒漸開線齒輪見圖5。
圖5 完成后的直齒漸開線齒輪
2 CAXA平臺(tái)上的漸開線斜齒輪建模
漸開線圓柱直齒輪結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,是工程中最常用到的,但是在生產(chǎn)實(shí)踐中,還存在著結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜且用途也極為廣泛的齒輪零件,比如斜齒輪,其齒廓部分是漸開線螺旋面,齒根過渡曲線部分由于加工方法的不同而有所差異。由于其齒面為螺旋漸開線齒廓曲面,因此三維造型難度比較大,目前主要采用二次開發(fā)法和加工模擬法來實(shí)現(xiàn)其造型。其中,二次開發(fā)法對(duì)設(shè)計(jì)人員技術(shù)水平要求較高,造型過程繁瑣,適用范圍也受到一定限制;加工模擬法需要模擬刀具和輪坯兩個(gè)模型的范成運(yùn)動(dòng)并進(jìn)行全程布爾運(yùn)算,生成的文件較大,設(shè)計(jì)周期較長(zhǎng)。本文借助于CAXA平臺(tái)來完成斜齒輪的三維建模即可解決這些問題。
在CAXA軟件中進(jìn)行斜齒輪設(shè)計(jì)建模,關(guān)鍵是確定精確的漸開線和螺旋線。首先在CAXA電子圖板中求得斜齒輪的端面齒廓線,只生成一個(gè)齒的齒廓線即可,然后通過CAXA零件設(shè)計(jì)進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,最后在CAXA制造工程師中生成螺旋線和完成整個(gè)斜齒輪的三維建模。實(shí)踐表明,這種方法的設(shè)計(jì)精度和設(shè)計(jì)效率較高,操作簡(jiǎn)便。
2.1 在CAXA電子圖板中生成端面齒廓線
由于斜齒輪在端面上的形狀與直齒輪相同,因此端面齒廓線的生成方法與直齒輪相同,只生成一個(gè)齒的齒廓線即可,具體做法不再贅述。值得注意的是,由于斜齒輪的輪齒傾斜之后,在端面上的齒形和在齒的垂直方向(法向)上的齒形不同,所以在斜齒輪中有端面模數(shù)mt、端面齒距pt和法向模數(shù)mn、法向齒距pn之別,它們之間的關(guān)系為:
pn=ptcosβ。
mn=mtcosβ。
其中:β為斜齒輪的螺旋角。當(dāng)已知斜齒輪的法向參數(shù)時(shí),我們要先將其換算成端面參數(shù),再生成端面齒廓線。其模數(shù)的計(jì)算公式如下:
mt=pt/π。
mn=pn/π=mtcosβ。
分度圓直徑為:
d=dt=mtz=mnz/cosβ。
齒頂圓直徑為:
da=d+2mn。
齒根圓直徑為:
df=d-2.5mn。
其中:z為斜齒輪的齒數(shù)。
生成的齒廓曲線見圖6。
圖6 斜齒輪單個(gè)齒廓曲線
2.2 在CAXA零件設(shè)計(jì)中進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換
在此還是采用IGES文件格式進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)換方法與直齒輪相同,不再贅述。
2.3 在CAXA制造工程師中生成螺旋線和完成斜齒輪的三堆建模
2.3.1 生成螺旋線
將斜齒輪分度圓柱面展開,螺旋線展成一條斜直線,斜直線與軸線之間的夾角就是分度圓柱面上的螺旋角β。在CAXA制造工程師環(huán)境下,可以先在軸線的水平面上繪制一條斜直線,與軸線呈β角,然后將其投影到分度圓柱面上即可。生成的螺旋線見圖7。
圖7 生成的螺旋線
2.3.2 生成單個(gè)輪齒
將齒廓曲線作為草圖,將螺旋線作為導(dǎo)動(dòng)線,運(yùn)用“特征生成-導(dǎo)動(dòng)增料”的方法生成單個(gè)輪齒,見圖8。
圖8 斜齒輪單個(gè)輪齒
2.3.3 生成整個(gè)斜齒輪
運(yùn)用“特征生成一圓周陣列”命令對(duì)單個(gè)輪齒進(jìn)行圓周陣列,即可生成整個(gè)輪齒,再運(yùn)用“拉伸增料”完成基體部分的建模。生成的斜齒輪見圖9。
圖9 生成的漸開線斜齒輪
3 結(jié)束語
本文提出采用CAXA進(jìn)行漸開線直齒輪和斜齒輪的三維建模方法,利用CAXA電子圖板準(zhǔn)確生成齒輪的齒廓曲線,再利用CAXA零件設(shè)計(jì)進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,最后在CAXA制造工程師中完成齒輪的三維建模。該方法方便、快捷、準(zhǔn)確,只需要齒輪的參數(shù)就可以生成標(biāo)準(zhǔn)的漸開線齒廓,無需編程或進(jìn)行其他設(shè)計(jì),省時(shí)、省力、易掌握,是一種較實(shí)用的方法。
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