摘要:數控機床的數據是系統與機床,以及系統與伺服驅動之間匹配的媒介,它不僅承擔著系統與機床的相關參數設置,
涵蓋系統數據交換功能的實現,它是支持系統工作必不可少的數據,也是機床能否發揮其工作性能的關鍵。一旦數據丟失,機床將失去原有控制,同時引發各種故障,造成不必要的損失。通過建立的機床數據備份,可以迅速有效的恢復機床的正常運行。
文章通過實例論述了系統數據的保護與備份的恢復,并對其應用進行了分析研究。
一、概述
數控機床在工業領域承擔著關鍵部件的加工,大多企業都把它列為重點維護的關鍵設備。建立機床數據備份,是應用企業不可缺少的重要環節,也是機床制造企業為數控機床所配備的必須隨機技術文件之一。數控機床在使用過程中,系統數據的丟失具有較大的隨機性;如機床工作期間瞬時掉電與通電的沖擊、系統主板或存儲模塊異常損壞、存儲于系統靜態存儲器中維持高能量的電容,一旦能量耗盡,數據也將丟失。同時外部干擾誘發系統異常、誤操作、溫濕度變化對系統板帶來的影響等因素,都是引發系統數據丟失,而導致機床不能正常工作的重要根源。因此,建立數控機床系統數據備份,同時對系統數據采取保護措施,并通過備份數據使丟失的數據得到恢復,機床功能重新獲得新生,也是機床應用企業不可缺少的一項長期工作。
二、系統數據的保護與備份恢復實例分析
一臺機床調試完成后,需要備份以下數據:機床數據、螺距誤差補償、試車數據、PLC邏輯控制程序、用戶報警文本等。試車數據包括:每個軸的反向間隙補償、坐標的軟限位、絲杠螺距誤差補償、驅動器數據等等。機床數據在數控機床出廠時就已設定。數據的備份過程,就是對系統數據的保護過程,如何保護好備份的機床數據就成為一個很重要的問題。在實際應用中,經常出現以下問題:由于對機床數據及其作用認識不足,隨意修改機床數據,從而原始備份數據發生變化,數控機床不能發揮原有性能;還有的是數據備份盤(或CF備份卡)保存不當,使數據媒介失效或丟失,機床一旦出現問題,數據備份無法正常使用;驗收期間未能提供完整的系統數據備份文件,機床數據丟失時,卻不能發揮應有的作用;制造企業由于圖紙及說明書等技術資料提供不完整,系統口令設置隨機資料未能涉及,無法進入系統數據設定狀態等等。因此,了解機床數據的作用、保護方法和丟失以后通過備份的恢復,就顯得非常重要,也是保證數控機床正常工作的前提條件。
應用實例1
CKW61125/5M CNC車床采用SIEMENS802D系統,主軸交流伺服控制分檔無級調速,機床進給軸交流伺服SIEMENS611驅動,配有光柵尺實現位置調節全閉環控制,電子手輪進給,四工位自動回轉刀架,SIEMENS PLC S7-300邏輯控制器,Profibus接口等功能。機床配有集中潤滑裝置及冷卻裝置。
機床運轉過程中出現510018報警,ROV進給倍率、FST軸進給禁止報警,人機通訊MMC及OP(OP031)板不起作用。機床控制面板MCP主軸啟停、冷卻等輔助功能手動正常。按住復位鍵可執行回原點及X、Z軸進給操作等。
原因分析及恢復:從機床產生的現象看,NC系統與MMC和OP板的數據通訊進入死循環,軸進給禁止意味著驅動軸無使能,報警號510018診斷為通道報井,最初認為硬件問題,既MMC與OP板的數據通訊故障。并采取置換MMC、OP(OP031)通訊板的措施,同時更換NC系統主板。但是更換后的結果,故障未消除與原故障狀態保持不變。
根據以上處理情況,又采取如下措施:①試驗Feed使能:按“Feed Start”后,S510118報警消除,但出現700132報警,缺少進給使能。②試驗“Cycle Start”,出現10203通道1報警,無參考軸。③試驗JOG :顯示5100088報警。④試驗Spind Start:顯示600308報警。⑤調用機床數據Data-(x,z,c),All.Data及Plc程序,無法進入設置狀態。
試驗結果為:報警無法消除,同時報警號5100088和600308超出診斷范圍。
分析原因認為:機床系統數據文件丟失。
采取的措施及恢復方法:利用機床系統數據備份文件,對機床Data-(x,z,c),All.Data數據及Plc程序等文件重新進行
傳輸。方法為:使用802D WinPCIN系統通訊軟件,通過RS232與NC系統之間的機床數據文件傳Toolbox→WinPCIN。
(1)Data數據的傳送:①進行Data1→RS232接口設定:設定通訊接口(comm Part),選擇COM2;設定波特率(Baudrate)為9600;選擇Data bits為“8”;選擇stop bits為1;選擇hardware (RTS/CTS)。②完成MD2→Data1的傳遞,利用“Drive 1 Drive X Drive Z”。③格式的選擇:其中,802D選擇二進制數據格式;WinPCIN選擇二進制數據格式→啟動數據讀入。
(2)PLC程序的傳送及狀態設置。依次選擇點擊“Simatic Manager”→“aptians”→“pc Adapter(MPI)(顯示)”→“properties”→“狀態”。其中,“PG/PC is the only maeter on the bes”不選;Address選“0”;“Time-out”選“30S”;“Transmission Rate”選“187.5kbps”;“Highest Station Address”選“63”;7號端子設置為“+24V”,15號端子設置為“0V”。
按上述數據設置,并對機床數據備份文件傳送后重新開機,機床所有報警消除,同時進行以下試車運行及處理。
(1)返回參考點操作,按下述方法重新設置調整。
起動→機床數據→軸參數
34100→X→0 ; 34100→Z→1 ;
第一參考點 設置 X +502 Z +40 ; 第二參考點 設置 X +502 Z +3480 ;
(2)機床限位調整。
X軸:10720報警;設置位36100、36110 ; Z軸:16621報警;設置位36100、36110、36120、36130 ;
(3)工件加工時出現G54偏置設置問題,按如下步驟進行設置:G54菜單→零點偏置→零點偏置基準→修改參數設置。
進行上述處理后,重新啟動CNC系統并試車加工件,機床完全恢復正常。
應用實例2
CKW61100/3M CNC車床SIEMENS802D系統,機床進給交流伺服驅動,全閉環控制。主軸通過齒輪傳動,實現無極調速。機床采用SIEMENS PLC S7-300邏輯控制器,滿足機床系統的控制功能。機床采用四工位電動回轉刀架,同時具有CRT 10.4”單色顯示屏、圖形顯示、刀具補償、故障診斷、加工同時編程、Profibus接口等功能。
機床運轉過程中出現:①MCP面板所有指示燈頻閃輸出。②MMC、OP板顯示正常,但出現Plc ON Start報警。③PLC/OUT輸出沒有顯示,但PLC/INPUT有輸入顯示。④進給、主軸等無動作,有指示燈報警指示。⑤OP板插頭連接器有燒黑跡象,經檢查連接及通訊正常。
原因分析及恢復:雖然沒有系統報警提示,但故障現象比較直觀,機床操作面板指示燈頻閃,說明與其NC通訊有問題,PLC、F進給、主軸S功能存在異常。分析認為,故障與PLC程序及機床數據有關,因系統狀態無法對機床數據參數進行調用調整,故采取對機床數據備份文件重新傳送的方法,相關設定及傳送同應用實例1。
采取上述處理措施后,機床故障現象消除,但仍有以下問題:①主軸不能運行。②刀具T功能不正常。③限位有問題。④G54偏置位同應用實例1問題。修改以下數據設置:重新設置刀具T、主軸(Smin/ Smax)、(X,Z)軸限位位功能參數,修改后,T功能、主軸S功能、(X,Z)軸限位功能恢復正常,G54偏置設置同應用實例一處理方法。上述工作完成后,重新試車運行,機床所有報井消除,試件加工件也完全恢復正常。
從應用實例1和應用實例2可以看出,雖然機床反映出的現象不同,但問題產生的原因都是由于機床系統數據丟失。二臺機床分居二地,同在溫度高,濕度大的南方地域,也同時出現在炎熱的高溫季節。在二例應用實例處理過程中,同時也暴露出同一共性問題:系統數據備份文件提供不夠完整,重新傳輸的文件與實際運行狀態存在差異,需要重新調整。其中一臺機床數據備份因保存不當,數據媒介失效,不得不重新遠程傳送。就數控系統而言,反應出自身所能承受的高溫、高濕度環境的適應能力,以及由此對系統、機床使用所帶來的影響,也需要應用單位對此采取必要措施并加以防范。
三、結束語
數控機床系統數據的保護與備份恢復,是數控機床應用企業不可缺少的一項工作,隨著數控機床的日趨普及,系統了解系統數據的作用、保護及恢復方法就顯得十分重要,它是保證數控機床正常工作和準確把握、快速解決機床應用中存在的問題,確保機床安全、可靠運行,提高設備使用率的關鍵。同時也反映出只有合理、正確的應用數控機床,才能使系統更安全、機床運行更加可靠。
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本文標題:數控機床系統數據的保護與備份恢復