PLC系統硬件技術成熟,性能價格比較高,運行穩定可靠,開發過程簡單,維護成本低,在工控領域廣泛應用 本文詳細介紹了PLC的主要功能、應用領域和特點,并對PLC的發展前沿做了翔實的分析,為進一步應用和開發PLC提供理論參考。
1、引言
可編程序控制器發展至今,已有30余年的歷史,隨著半導體技術、計算機技術和通信技術的發展,工業控制領域已有翻天覆地的變化,PLC亦在不斷的發展變化之中。新技術的不斷采用和開放性的不斷提高,為PLC在工業自動化領域中的應用提供了更加廣泛的空間。但隨著工業PC的發展,特別是CompactPCI技術的引入之后,目前工業PC技術已達到一個嶄新的高度,因為LPLC在工控領域的傳統地位也受到了一一定程度的沖擊。本文主要討論了PLC在工控領域中的應用,并詳細分析了未來的發展趨勢。
2、PLC的主要功能和在工控領域的應用
首先,開關量的邏輯控制是傳統PLC最基本的應用領域。由于具備“與”、“或”、“非”等邏輯指令,可以實現觸點通斷和電路的串、并聯,代替傳統繼電器進行組合邏輯控制、定時控制與順序邏輯控制。開關量邏輯控制的應用領域已遍及各行各業,如:機械零部件裝配線上的物件輸送以及各工序的加工與動作,步進電機的控制,包裝流水線控制,智能家庭系統等。
其次,對模擬量的閉環控制功能大大拓寬了PLC的應用領域。通過對位移、溫度、壓力等模擬量的采集和A/D轉換,PLC內置PID了程序進行過程量和目標值的比較分析,并通過PID功能模塊得到控制量,最終實現對現實物理量的控制功能。該閉環控制功能在鍋爐溫度控制,液壓系統壓力、流量控制和機械領域位移控制等諸多領域獲廣泛應用。
此外,通信聯網功能增強了PLC控制系統的開放性。通過各種通信協議和相應端口,PLC可以和其他智能控制設備一起組成高速、實時、可靠的網絡化全集成自動化控制系統。
3、PLC在工控領域的發展前景
長期以來,PLC始終處于工業自動化控制領域的主戰場,為各種各樣的自動化控制設備提供了非常可靠的控制應用。其主要原因,在于它能夠為自動化控制應用提供安全可靠和比較完善的解決方案,適合于當前工業企業對自動化的需要。另一方面,PLC還必須依靠其他新技術來面對市場份額逐漸縮小所帶來的沖擊,尤其是T業PC所帶來的沖擊。PLC需要解決的問題依然是新技術的采用、系統開放性和價格。
3.1 向高性能、高速度、大容量發展
伴隨PLC技術的不斷發展,PI C系統的掃描速度越來越快,編程指令的功能越來越強,數量越來越多,內部元件的種類與數量不斷完善,PLC的處理能力和控制能力得到大幅度提升,可擴展能力越來越靈活。如三菱的AnA系~tJPLC使用了在一塊芯片上實現PLC全部功能的微處理器,其掃描速度為基本指令0.15。在模擬量控制方面,除了專門用于模擬量閉環控制的PID指令和智能PID模塊,越來越多的PLC廠家提供模糊控制、自適應、參數自整定功能,使調試時間減少,控制精度大幅提高。
同時,IT技術的飛速發展使得微型高速存儲設備的容量越來越大,價格越來越低,可靠性卻越來越有保障。越來越多的PLC控制系統已經在使用64M、l28M甚至更大容量的Flash存儲設備。
3.2 向微型PLC發展
PC—based技術的迅速發展,使工業PC占領了工控領域相當的市場份額。但是,在低端應用方面小型PLC具有工業PC不可替代的優點:體積小、可靠性高、編程簡單實用、安裝配線方便靈活、可嵌入到機電設備中去。據相關調查報告顯示,現在對于低端PLC市場的爭奪仍在繼續進行,這也進一步促進了PLC的發展。隨著微型和超微型PLC技術的發展和數量的增長,它們已經開始進入到新的應用領域一一微型嵌入式PLC。
歐姆龍公司已經察覺到這一技術發展的新動向,并逐漸計劃將其產品應用于商業器具、飲料分發設備以及商業、工業等。這些行業之所以正在應用微型PLC,正是由于它具有卓越的靈活性、市場開發周期短、適應性強、競爭性的價格等一系列優點所至。三菱公司的FX1S超微型和FX1N微型PLC系列產品也正在面向嵌入式應用領域發展,它們能夠處理從10—128個I/O通道,并且具有2個軸向的運動控制性能,還具備用于連續過程控制的PID控制指令。
3.3 大力開發智能模塊
隨著市場需要的個性化和多樣化,要求工業自動控制具有某些智能化的功能,以滿足特殊控制的需要。基于此,各大PLC廠家大力開發實現各種功能的智能I/O模塊。智能T/O模塊是以微處理器和存儲器為基礎的功能部件,其CPU與PLC的主CPU并行工作,占用主CPU的時間少,有很強的信息處理能力和控制功能,有的模塊甚至可以自成系統,單獨工作。智能I/O模塊的廣泛應用簡化了某些控制領域的系統設計和編程,作為PLC主CPU的輔助模塊,大大提高了PLC系統的適應性和可靠性。
西門予公刮的ET200X是基于PROFIBUS現場總線的分布式I/O控制系統,其功能相當于S7—300PI C的CPU314,可以連接電動機起動器、氣動控制元件以及變頻器,有氣動模塊和氣動接口,實現了機、電、氣動一體化。可直接安裝在機器上,節省相關投資。
3.4 PLC編程語言的標準化
目前,PLC系統的硬件、操作系統和應用軟件之間都是彼此獨的實體,與傳統的全集成PLC系統有很大的不同。隨著硬件和操作系統的不斷發展,操作系統所提供的標準商業化功能特性可能會進一步促使PLC變成一種全新的控制設備,這也就是PLC需要采用IEC61131-3標準程序設計語言的原因所在。由于IEC6113-3具有開放性、高水平的軟件重復使用性、允許柔性地選擇編程語言、很強的錯誤檢測和糾錯能力等突出優點,它已成為工業自動化中基礎的同際標準。
現在,所有類型的產品正在努力獲得并使用一些或者全部與IEC 61131_3標準兼容的程序設計語言,包括梯形圖邏輯圖表、功能模塊圖表、順序功能圖表、結構化文本和指令表等程序設計語言。
3.5 PLC通信更加便捷
早期的PLC基本上采用廠家專用的通信協議,給不同廠家的產品互聯和用戶的使用帶來了很大的困難。目前發展趨勢是采用符合國際標準的通信協議,如符合現場總線國際標準IEC 61 1 5 8和IEC62026中的某些總線標準。為了盡量減少用戶在通信編程方面的負擔,可編程序控制器廠商做了大量的工作,使設備之間的通信自動周期的進行,不需要用戶為通信編程,用戶的工作只是在組成系統時作一些硬件或軟件L的初始化設置。
近年來,現場總線的出現,已使得各個獨立的PLC系統之間可以傳遞信息,實時以太網技術也走進了廠商的視野,甚至存實時以1人 產品中已經能夠支持CANOpen等現場總線,大大增強了絡通信能力。
3.6 PLC 的軟件化與PC化
隨著軟PLC(SoftPLC)控制組態軟件技術的誕生與進一步完善和發展,安裝有SoftPLC組態軟件和基于工業PC控制系統的巾場份額正在逐步得到增長,相對傳統PLC,軟PLC技術擯棄了PLC功能實現的硬件載體,岡而是‘種質的跨越。這種軟件形式的PLC,除了將PLC模塊軟件化外,還集成了PLC編程,組態設計,組態運行。軟件嵌入在工業平板電腦里面,可直接讀寫485設備和以太網接口設備。與傳統的PLCSH比,軟PLC具有以下優點:(1)不再需要特定的PLC編程工具來為PLC控制編程,直接在軟件設計模塊的PLC指令部分編程;(2)不再需要其他的組態軟件來設計監控界面,同樣已被包含在軟件的設計模塊的組態設計部分。
4、結語
PLC系統硬件技術成熟,性能價格比較高,運行穩定可靠,開發過程也簡單方便,運行維護成本低,所有這些特點造就了PLC的旺盛生命力。然而另一方面,隨著工控領域科學技術的不斷發展,PLC在工控領域的傳統地位已受到越來越大的挑戰。目前,PLC需要解決的問題依然是新技術的采用、系統開放性和價格。從長遠角度來講,PLC需要根據工業用戶的需求集成更多的系統功能和開放性,降低用戶的使用難度,大力發展智能模塊,縮短開發周期,節約成本,從而為工控領域提供更加靈活開放的解決方案。
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本文標題:淺談PLC在工業控制領域中的應用