數(shù)控技術(shù)已經(jīng)成為當(dāng)今制造業(yè)的最新技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域,是現(xiàn)代先進(jìn)制造技術(shù)的基礎(chǔ)和核心,也是機(jī)床行業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。由于數(shù)控機(jī)床所具有的高科技含量和高技術(shù)復(fù)雜性,如何有效處理機(jī)床在使用期間的各種各樣問題,做到及時(shí)、準(zhǔn)確、快速的診斷與處理,同樣是現(xiàn)今機(jī)床業(yè)發(fā)展不可忽視的重要課題。多年實(shí)踐表明。因伺服驅(qū)動(dòng)異常反應(yīng)出來的問題,其診斷與處理不到位,影響了機(jī)床的正常使用,不僅不能使機(jī)床及時(shí)發(fā)揮作用,也因此為企業(yè)帶來經(jīng)濟(jì)損失的列子屢見不鮮。因此,解決應(yīng)用中存在的問題,迅速診斷故障,也是保證機(jī)床可靠運(yùn)行,提高設(shè)備利用率的關(guān)鍵。數(shù)控車床的伺服驅(qū)動(dòng)單元一般有x(橫向)軸、z(縱向)軸二軸,通過驅(qū)動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的進(jìn)給運(yùn)行。驅(qū)動(dòng)單元包括電源模塊和驅(qū)動(dòng)模塊(功率模塊),電源模塊為NC和進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置提供控制的動(dòng)力電源,產(chǎn)生母線電壓,同時(shí)承擔(dān)監(jiān)測(cè)電源和模塊狀態(tài);驅(qū)動(dòng)模塊構(gòu)成了運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行部分。
1 伺服驅(qū)動(dòng)異常的咨詢?cè)\斷與分析處理
(1)咨詢?cè)\斷與分析處理1
出現(xiàn)異常的數(shù)控設(shè)備為:CK6636數(shù)控車床,數(shù)控系統(tǒng)配置SIEMENS 802D sl,主軸傳動(dòng)系統(tǒng)為齒輪傳動(dòng),經(jīng)滑移齒輪,實(shí)現(xiàn)分檔無級(jí)調(diào)速,x、Z二軸采用交流伺服驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī),SIEMENS 61 1驅(qū)動(dòng)控制,配有光柵尺實(shí)現(xiàn)位置調(diào)節(jié)閉環(huán)控制,電子手輪手動(dòng)進(jìn)給,四工位刀架,SIEMENS PLC s7—300邏輯控制器,Profibus接口等功能,機(jī)床配有集中潤(rùn)滑裝置及冷卻裝置。
異常現(xiàn)象描述:機(jī)床開機(jī)系統(tǒng)出現(xiàn)用戶報(bào)警380500,系統(tǒng)自診斷為伺服驅(qū)動(dòng)報(bào)警;Z1,X1,025201報(bào)警,系統(tǒng)自診斷為嚴(yán)重伺服軸驅(qū)動(dòng)故障;Z1,X1,025202報(bào)警,自診斷故障為等待驅(qū)動(dòng),當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)無法通訊時(shí),報(bào)警會(huì)持續(xù)存在。
咨詢?cè)\斷與分析處理:通過系統(tǒng)自診斷報(bào)警功能提示可以看出,機(jī)床故障反應(yīng)在伺服驅(qū)動(dòng)部位,通過觀察SIEMENS 611驅(qū)動(dòng)裝置模塊上的LED顯示,可以看到系統(tǒng)故障報(bào)告為:E—A607及E—A608跳轉(zhuǎn)。系統(tǒng)報(bào)警描述:該報(bào)警為伺服電動(dòng)機(jī)線或動(dòng)力母線接觸不良或斷線造成缺相,所產(chǎn)生的故障報(bào)警。目測(cè)檢查X1軸驅(qū)動(dòng)器模塊內(nèi)部的下端有電火花打火現(xiàn)象,停機(jī)后拆下x1軸驅(qū)動(dòng)器模塊,檢查打火部位,對(duì)接觸不良接觸點(diǎn)重新進(jìn)行緊固處理,同日寸考慮因灰塵產(chǎn)生靜電,對(duì)線路板也進(jìn)行了清理;重新開機(jī)并試機(jī),機(jī)床驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)恢復(fù)正常,故障迅速得到排除。
(2)咨詢?cè)\斷與分析處理2
出現(xiàn)異常的數(shù)控設(shè)備為:CK6185數(shù)控車床,數(shù)控系統(tǒng)配置SIEMENS 802D,X、Z二軸采用交流伺服驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī),SIEMENS 611驅(qū)動(dòng)控制,SIEMENS PLC S7—200邏輯控制器,Profibus接口等功能。
異常現(xiàn)象描述:機(jī)床開機(jī)系統(tǒng)出現(xiàn)用戶026106#z軸驅(qū)動(dòng)報(bào)警,故障診斷為:找不到用于指定伺服軸的驅(qū)動(dòng)。
咨詢?cè)\斷與分析處理:通過系統(tǒng)報(bào)警自診斷可以看出,系統(tǒng)數(shù)據(jù)設(shè)置與伺服驅(qū)動(dòng)通訊存在問題,即系統(tǒng)產(chǎn)生指令不能輸出給驅(qū)動(dòng)軸或沒有合適的匹配設(shè)置。產(chǎn)生上述可能原因有:使用了錯(cuò)誤的SDBl000或沒有選擇相同驅(qū)動(dòng)的輸入輸出槽地址,即系統(tǒng)指定地址位錯(cuò)誤,也就是說指定的驅(qū)動(dòng)器號(hào)在總線中不存在。另一種可能原因?yàn)椋篗D30240 CTRLOUT~TYPE的參數(shù)設(shè)定輸入狀態(tài)設(shè)置不正確,與驅(qū)動(dòng)進(jìn)給不匹配。該機(jī)床為新進(jìn)正待調(diào)試的設(shè)備,考慮運(yùn)輸?shù)仍颍紫葘?duì)驅(qū)動(dòng)裝置的系統(tǒng)連接及總線、總線插頭、接地等進(jìn)行了排查,發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)連接卡槽有接插松動(dòng)的現(xiàn)象,重新進(jìn)行了調(diào)整并緊固后機(jī)床驅(qū)動(dòng)進(jìn)給恢復(fù)正常。確保了機(jī)床的早日投入使用。
(3)咨詢?cè)\斷與分析處理3出現(xiàn)異常的數(shù)控設(shè)備為:CK61100數(shù)控車床,數(shù)控系統(tǒng)配置SIEMENS 802D,X、Z二軸采用交流伺服驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī),SIEMENS 611驅(qū)動(dòng)控制,SIEMENS PLC S7—300邏輯控制器,Profibus接口等控制功能。
異常現(xiàn)象描述:機(jī)床開機(jī)系統(tǒng)出現(xiàn)用戶報(bào)警380500,系統(tǒng)自診斷為伺服驅(qū)動(dòng)Proflbus—DP報(bào)警;驅(qū)動(dòng)z1軸026101,故障診斷為:z1軸伺服驅(qū)動(dòng)不能通訊;驅(qū)動(dòng)x1軸,026102報(bào)警,系統(tǒng)自診斷為X1伺服軸不再和機(jī)床實(shí)際值同步(參考點(diǎn))。
咨詢?cè)\斷與分析處理:通過系統(tǒng)自診斷報(bào)警功能提示可以看出,機(jī)床故障反應(yīng)在伺服驅(qū)動(dòng)通訊故障,同時(shí)反應(yīng)出了伺服驅(qū)動(dòng)進(jìn)給軸的參考點(diǎn)與系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)定存在不同步的問題。經(jīng)反復(fù)檢測(cè)伺服放大器至伺服進(jìn)給電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)通訊線及PROFLBUS—DP總線的連接情況,發(fā)現(xiàn)其接點(diǎn)表面有銹蝕的現(xiàn)象。可能原因?yàn)椋旱貐^(qū)濕度大,因長(zhǎng)期氣候潮濕,形成接點(diǎn)表面銹蝕。采取清除銹蝕的處理措施,并重新聯(lián)機(jī),系統(tǒng)報(bào)警消除。啟動(dòng)機(jī)床并回參考點(diǎn),重新調(diào)整參考點(diǎn)設(shè)置,機(jī)床系統(tǒng)恢復(fù)正常。
(4)咨詢?cè)\斷與分析處理4出現(xiàn)異常的數(shù)控設(shè)備為:CK61125數(shù)控車床,數(shù)控系統(tǒng)配置SIEMENS 810D,X、Z二軸采用交流伺服驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī),SIEMENS61 1驅(qū)動(dòng)控制,SIEMENS PLC s7—300邏輯控制器,Profibus接口等控制功能。異常現(xiàn)象描述:機(jī)床開機(jī)后隨機(jī)出現(xiàn)用戶報(bào)警提示380500 Profibus—DP:總線驅(qū)動(dòng)(有時(shí)是X或z交替)出錯(cuò)報(bào)警。但關(guān)機(jī)后重新開機(jī),機(jī)床又可以正常工作。
咨詢?cè)\斷與分析處理:因?yàn)樵搱?bào)警處于時(shí)有時(shí)無的隨機(jī)現(xiàn)象,經(jīng)數(shù)次開關(guān)機(jī)試驗(yàn)機(jī)床無異常,通過檢查總線、總線插頭,確認(rèn)連接牢固、正確,接地可靠。但幾天后,故障重新出現(xiàn),檢查611UE伺服驅(qū)動(dòng)LED顯示為:“E—B280”報(bào)警,故障原因?yàn)殡娏鳈z測(cè)錯(cuò)誤,測(cè)量驅(qū)動(dòng)器的輸入電壓,發(fā)現(xiàn)實(shí)際輸入電壓偏高。重新調(diào)節(jié)變壓器的輸人電壓至標(biāo)準(zhǔn)值,機(jī)床恢復(fù)正常,報(bào)警未再出現(xiàn)。
(5)咨詢?cè)\斷與分析處理5出現(xiàn)異常的數(shù)控設(shè)備為:CK64125/1.5M端面車床,F(xiàn)ANUC 0i TD數(shù)控系統(tǒng),主傳動(dòng)系統(tǒng)為齒輪傳動(dòng),經(jīng)滑移齒輪,實(shí)現(xiàn)分擋無級(jí)調(diào)速,x、z二軸采用交流伺服驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī),F(xiàn)ANUC伺服驅(qū)動(dòng)控制,配有光柵尺實(shí)現(xiàn)位置調(diào)節(jié)閉環(huán)控制,電子手輪手動(dòng)進(jìn)給,四工位刀架,F(xiàn)ANUC內(nèi)置式PLC邏輯控制器,Profibus接口等功能,機(jī)床配有集中潤(rùn)滑裝置及冷卻裝置。
異常現(xiàn)象描述:機(jī)床不工作時(shí)無報(bào)警,切削2 mm時(shí)機(jī)床出現(xiàn)0401報(bào)警。系統(tǒng)自診斷為:伺服放大器準(zhǔn)備好信號(hào)(*DRDY)變成OFF,或者在運(yùn)行中變成OFF。
咨詢?cè)\斷與分析處理:方法①,開始-確認(rèn)伺服放大器的LED顯示-[-]否(無亮燈)-確認(rèn)伺服放大器模塊的輸入電源電壓-正常(是)-伺服放大器模塊不良-(否)檢查電源模塊。按照上述步驟檢查排除了伺服放大器模塊和電源模塊異常的問題。方法②,開始-確認(rèn)伺服放大器的LED顯示-[-]是-確認(rèn)DC回路電壓-ACloo V是否正常(是)-問題的可能原因?yàn)椋核欧糯笃髂K-主板間的電纜斷線或主板不良。經(jīng)反復(fù)排查確認(rèn)伺服放大器模塊-主板間的電纜斷線,采取更換的處理措施,機(jī)床系統(tǒng)恢復(fù)正常。
(6)咨詢?cè)\斷與分析處理6出現(xiàn)異常的數(shù)控設(shè)備為:CK61200/SM數(shù)控車床,F(xiàn)ANUC 0i TD數(shù)控系統(tǒng),X、z二軸采用交流伺服驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī),F(xiàn)ANUC驅(qū)動(dòng)模塊控制,內(nèi)置式PLC邏輯控制器,Profibus接口等控制功能。
異常現(xiàn)象描述:機(jī)床開機(jī)后出現(xiàn)414號(hào)報(bào)警。系統(tǒng)自診斷為伺服驅(qū)動(dòng)報(bào)警;具體含義是X或z軸位置測(cè)量系統(tǒng)出錯(cuò),同時(shí)出現(xiàn)401號(hào)報(bào)警。
咨詢?cè)\斷與分析處理:該機(jī)床為新進(jìn)不久,正待調(diào)試的設(shè)備。關(guān)于401號(hào)伺服驅(qū)動(dòng)報(bào)警,按如下方法進(jìn)行檢測(cè):觀察伺服
驅(qū)動(dòng)放大器的LED無顯示,此時(shí)需要檢測(cè)伺服放大器的電源電壓是否正常,電壓正常則說明伺服放大器有故障:電壓不正常就基本排除了伺服放大器存在問題的可能,應(yīng)繼續(xù)檢查輸入電源強(qiáng)電電路。根據(jù)上述排查故障的診斷思路,檢查伺服放大器的輸入電源電壓,發(fā)現(xiàn)+24 V的輸入連接存在問題,重新處理并開機(jī)401號(hào)報(bào)警排除,但414報(bào)警仍然存在,檢測(cè)伺服電動(dòng)機(jī)至伺服驅(qū)動(dòng)放大器的連接,未發(fā)現(xiàn)異常。調(diào)用系統(tǒng)菜單進(jìn)入系統(tǒng)自診斷功能,提示有低電壓信號(hào)指示。檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器輸人端,無輸入電壓,進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn),空開三相進(jìn)線電源的輸出端存在問題,反復(fù)關(guān)閉電源空氣開關(guān)數(shù)次后,重新檢測(cè)輸入電壓正常,重新開機(jī)機(jī)床恢復(fù)正常工作。故障原因?yàn)椋嚎諝忾_關(guān)接點(diǎn)不到位,使伺服放大器的輸人端沒有電源電壓。
2 結(jié)語(yǔ)
通過以上咨詢?cè)\斷實(shí)例可以看出,利用數(shù)控系統(tǒng)的自診斷報(bào)警功能,了解機(jī)床系統(tǒng)的故障狀態(tài),掌握數(shù)控系統(tǒng)及數(shù)控機(jī)床的基本性能和控制過程,以及它們之間的相互聯(lián)系,是準(zhǔn)確分析和診斷故障部位,做到及時(shí)、準(zhǔn)確、快速地咨詢?cè)\斷并確認(rèn)排除故障的行之有效方法。同時(shí)也反映出只有合理、正確運(yùn)用數(shù)控知識(shí),才是使數(shù)控機(jī)床安全、可靠運(yùn)行的保證。
核心關(guān)注:拓步ERP系統(tǒng)平臺(tái)是覆蓋了眾多的業(yè)務(wù)領(lǐng)域、行業(yè)應(yīng)用,蘊(yùn)涵了豐富的ERP管理思想,集成了ERP軟件業(yè)務(wù)管理理念,功能涉及供應(yīng)鏈、成本、制造、CRM、HR等眾多業(yè)務(wù)領(lǐng)域的管理,全面涵蓋了企業(yè)關(guān)注ERP管理系統(tǒng)的核心領(lǐng)域,是眾多中小企業(yè)信息化建設(shè)首選的ERP管理軟件信賴品牌。
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