第四章 基于工業(yè)以太網(wǎng)的MES的實(shí)施及效果分析
工業(yè)以太網(wǎng)在MES 中的應(yīng)用，使MES 系統(tǒng)的兼容性和異常情況下的生存能力得到了極大的提高，在生產(chǎn)線信息系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸中也具有了強(qiáng)大的二次開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)。根據(jù)生產(chǎn)線各個(gè)車間的特點(diǎn)，可以對(duì)信息系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行合理的二次開(kāi)發(fā)，從而滿足各個(gè)車間數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枨蟆１疚乃懻摰纳a(chǎn)線在底層設(shè)備和設(shè)備群之間進(jìn)行了二次開(kāi)發(fā)，增加基于以太網(wǎng)傳輸?shù)脑O(shè)備集成層，設(shè)備集成層位于底層設(shè)備和MES 之間，將底層設(shè)備的信號(hào)經(jīng)過(guò)“翻譯”送到MES 系統(tǒng)中，并且對(duì)MES 系統(tǒng)向底層設(shè)備方發(fā)出的指令進(jìn)行執(zhí)行和翻譯，在信息傳輸?shù)組ES 的過(guò)程中起到了橋梁作用，這樣的結(jié)構(gòu)大大提高了底層設(shè)備識(shí)別和系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)哪芰ΑＭ瑫r(shí)設(shè)備集成層也承擔(dān)了生產(chǎn)工藝流程動(dòng)作邏輯實(shí)現(xiàn)的功能，因此在設(shè)備集成的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，將工藝流程中的每一道工序的動(dòng)作邏輯通過(guò)設(shè)備集成層分解成具體的設(shè)備動(dòng)作并傳達(dá)給底層設(shè)備進(jìn)行執(zhí)行。
4.1 工業(yè)以太網(wǎng)結(jié)構(gòu)在MES 中的應(yīng)用
由于液晶生產(chǎn)線某些工藝的相關(guān)性比較強(qiáng)，設(shè)備之間的協(xié)同能力就顯得非常重要，為了保證工序的連貫性，設(shè)計(jì)方案中把幾臺(tái)類似或相關(guān)工序的設(shè)備采用設(shè)備間通信的方式連接起來(lái)，構(gòu)成一個(gè)設(shè)備群，這些設(shè)備群仍然會(huì)將數(shù)據(jù)發(fā)送到VFCT 服務(wù)器，接受MES 的系統(tǒng)指令。在MES 高層應(yīng)用功能日益復(fù)雜化的同時(shí)，由于數(shù)據(jù)格式和數(shù)據(jù)分類的問(wèn)題，很難直接將MES 的一些指令傳送到每一臺(tái)設(shè)備。為了解決上述問(wèn)題，同時(shí)考慮到工業(yè)以太網(wǎng)結(jié)構(gòu)的兼容性，在MES 和底層設(shè)備之間，加入一層，稱之為設(shè)備集成層（Equipment Integrated Layer，簡(jiǎn)稱EI 層），該層對(duì)以太網(wǎng)在MES 中的應(yīng)用起了重要的橋梁作用。
4.1.1 設(shè)備集成層解決方案
設(shè)備集成層（EI 層）定義于MES 和設(shè)備之間，它是基于工業(yè)以太網(wǎng)傳輸?shù)模淠康闹皇菍⒌讓釉O(shè)備傳送上來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總，根據(jù)MES 的需要將設(shè)備數(shù)據(jù)傳輸?shù)組ES 的各種應(yīng)用服務(wù)器中去。同時(shí)，EI 需要根據(jù)生產(chǎn)進(jìn)度和MES 的任務(wù)調(diào)度，對(duì)各種生產(chǎn)設(shè)備和設(shè)備群進(jìn)行動(dòng)作指令的下達(dá)，它與設(shè)備之間的通信通過(guò)改進(jìn)后的工業(yè)以太網(wǎng)（ACE-MD）進(jìn)行，EI 在整個(gè)生產(chǎn)線中的地位和液晶生產(chǎn)系統(tǒng)中各個(gè)信息化系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)傳輸方式如圖4-1 所示。
圖4-1 EI 在MES 中所處位置
4.1.2 EI 層功能分析
EI 層將設(shè)備與MES 系統(tǒng)連接起來(lái)，成為MES 向設(shè)備下達(dá)指令的執(zhí)行層。接下來(lái)將以陣列車間的EI 為例，闡述EI 開(kāi)發(fā)的主要功能和實(shí)現(xiàn)方式。開(kāi)發(fā)調(diào)試成功后的EI 應(yīng)用于生產(chǎn)線，主要從生產(chǎn)設(shè)備、測(cè)定設(shè)備、搬運(yùn)設(shè)備和港灣式設(shè)備群（BayStocker）采集數(shù)據(jù)。其中生產(chǎn)設(shè)備和測(cè)定設(shè)備的數(shù)據(jù)主要用于執(zhí)行各種操作，按照各種工序要求將半成品進(jìn)行裝箱以便于搬運(yùn)，將測(cè)定設(shè)備的數(shù)據(jù)反饋到檢查服務(wù)器以供MES 應(yīng)用模塊分析，設(shè)備狀態(tài)的顯示、搬送狀態(tài)的顯現(xiàn)、報(bào)警和重新再加工工序信息的顯示等；搬運(yùn)設(shè)備傳入EI 層的數(shù)據(jù)主要用于生成搬運(yùn)報(bào)告，其中包括目的地地址變更，搬運(yùn)設(shè)備報(bào)警，搬運(yùn)指示，取消搬運(yùn)，人工搬運(yùn)（Manual Guided Vehicle，簡(jiǎn)稱MGV）、自動(dòng)搬運(yùn)（Automatic Guided Vehicle，簡(jiǎn)稱AGV）和架空式搬運(yùn)（OverHead Shuttle，簡(jiǎn)稱OHS）狀態(tài)之間的切換等；從Stocker 中采集的數(shù)據(jù)主要用于顯示傳送到的在制品入庫(kù)、出庫(kù)報(bào)告，報(bào)警信息，報(bào)警后強(qiáng)制性出庫(kù)制式，每個(gè)設(shè)備群內(nèi)設(shè)備的操作位狀態(tài)等。EI 對(duì)所有連入MES 的設(shè)備進(jìn)行的功能匯總?cè)鐖D4-2 所示。
這種EI 層與設(shè)備層之間的通信，都是以基于經(jīng)過(guò)本文設(shè)計(jì)改進(jìn)后的工業(yè)以太網(wǎng)（ACE-MD）的通信；除此之外，EI 層還擔(dān)負(fù)著向MES 的應(yīng)用模塊提供數(shù)據(jù)，隨時(shí)將MES 下達(dá)的控制指令傳送到Online 的設(shè)備上的任務(wù)，不過(guò)EI 與MES 之間的通信已經(jīng)不是基于ACD-MD 通信了，由于涉及到服務(wù)器之間的數(shù)據(jù)交換和同步，EI 與MES 之間的通信采用帶有發(fā)送/接收代理的工業(yè)以太網(wǎng)通信，這里就不在進(jìn)行進(jìn)一步論述。
圖4-2 EI 在陣列車間內(nèi)的功能說(shuō)明
4.2 EI 層的開(kāi)發(fā)思路和效果界面分析
陣列車間設(shè)備的EI 開(kāi)發(fā)更加能說(shuō)明本次設(shè)計(jì)的開(kāi)發(fā)思路。對(duì)底層設(shè)備來(lái)說(shuō)，EI 主要起著采集數(shù)據(jù)狀態(tài)，并將設(shè)備的運(yùn)行情況送到MES 的生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)中進(jìn)行顯示的作用，陣列車間中主要安放的設(shè)備呈U 字形港灣式排列，每個(gè)設(shè)備或設(shè)備群之間采用架空的自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行玻璃基板和液晶半成品的傳輸。陣列廠房中所存在的工藝流程主要有：從玻璃基板的投入開(kāi)始（陣列投入），經(jīng)過(guò)成膜和PR（輻射曝光）等化學(xué)反應(yīng)，使得玻璃基板成為對(duì)液晶敏感的LCD 半成品基板，對(duì)半成品基板進(jìn)行檢驗(yàn)，合格的進(jìn)行陣列的入庫(kù)操作，否則繼續(xù)進(jìn)行成膜和PR 工序，工藝流程圖如圖4-3 所示，在EI 的設(shè)計(jì)中，首先需要對(duì)整個(gè)陣列車間的工藝流程進(jìn)行抽象分析，將其中可以模式化的東西抽象出來(lái)，進(jìn)行可程序化，例如在陣列廠房的工藝流程中，就以玻璃基板投入點(diǎn)的信息采集到的數(shù)據(jù)為輸入，把陣列車間的檢查工序采集到的數(shù)據(jù)作為信息的一個(gè)處理環(huán)節(jié)。根據(jù)檢查工序的結(jié)果，如果部分沒(méi)有達(dá)到成膜要求的液晶面板半成品需要重新再次進(jìn)行成膜和曝光，因此成膜工序和曝光工序可以設(shè)置成一個(gè)條件循環(huán)，檢查合格后的產(chǎn)品入庫(kù)時(shí)候采集的信息，可以作為整個(gè)邏輯模塊的輸出。
圖4-3 陣列車間工藝流程
根據(jù)工藝流程，EI 首先將設(shè)備分為三類設(shè)備群：清洗/檢查設(shè)備，成膜設(shè)備，PR設(shè)備，從玻璃基板的Array 投入開(kāi)始，這三個(gè)工藝流程循環(huán)進(jìn)行，直到檢查合格出庫(kù)為止，開(kāi)發(fā)邏輯模型如圖4-4 所示，
圖4-4 陣列車間EI 運(yùn)行邏輯模型
在EI 的系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中，主要需要實(shí)現(xiàn)的功能為：Lot（盛放液晶面板的單位，一箱一共約有30 大片）查詢，設(shè)備輸入輸出狀態(tài)鎖定，控制設(shè)備群將面板按不同的品質(zhì)分割，緊急情況下手動(dòng)進(jìn)行操作，追溯查詢功能等。開(kāi)發(fā)過(guò)程中要求從陣列廠房（Array）投入開(kāi)始，進(jìn)行循環(huán)操作，操作結(jié)束后進(jìn)行檢查，如果沒(méi)有達(dá)到一定要求，需要再次進(jìn)行某些特定工序的加工，在加工操作過(guò)程中，需要有工序的跳轉(zhuǎn)功能、再加工的設(shè)定/取消功能、即時(shí)的停止工序并解除自動(dòng)操作切換到手工操作的功能。為了實(shí)現(xiàn)上述的開(kāi)發(fā)邏輯和開(kāi)發(fā)思路，需要定義設(shè)備并具備可視化操作界面，同時(shí)兼顧陣列車間的生產(chǎn)流程，設(shè)計(jì)采取了圖形化操作，每個(gè)設(shè)備的詳細(xì)情況可在設(shè)備位置示意圖上進(jìn)行查詢，同時(shí)通過(guò)設(shè)備的顏色來(lái)顯示工藝流程的進(jìn)行狀況。
圖4-5 陣列車間的EI 界面
開(kāi)發(fā)界面中顯示的陣列廠房的平面圖如圖4-5 所示，港灣式的結(jié)構(gòu)將設(shè)備分為不同的設(shè)備群，每個(gè)設(shè)備群之間通過(guò)港灣上方的OHS 自動(dòng)搬運(yùn)裝置連接，以保證自動(dòng)生產(chǎn)情況下工藝的連續(xù)性，可以通過(guò)生產(chǎn)線顯示界面上方的設(shè)備編號(hào)來(lái)選擇對(duì)那個(gè)設(shè)備/設(shè)備群進(jìn)行操作，右方操作界面是針對(duì)各種設(shè)備和用戶權(quán)限可以進(jìn)行操作的。系統(tǒng)會(huì)固定時(shí)間刷新所有設(shè)備的狀態(tài)，也可以通過(guò)上方的更新按鈕來(lái)手動(dòng)刷新設(shè)備狀態(tài)。
考慮到實(shí)際車間生產(chǎn)中，可能需要選擇來(lái)對(duì)固定車間的不同設(shè)備進(jìn)行操作，而對(duì)設(shè)備的操作指令分為兩類，一類是終端指令，包括查詢（數(shù)據(jù)采集）報(bào)告和投入（動(dòng)作指令）報(bào)告，另一類為系統(tǒng)指令，可以定義反饋到EI 服務(wù)器的數(shù)據(jù)傳輸方式。這時(shí)候就需要開(kāi)發(fā)出可以直接定位到車間，通過(guò)界面選擇設(shè)備的人機(jī)交互界面，如圖4-5 中，設(shè)計(jì)出的界面可以通過(guò)右側(cè)的車間選擇，進(jìn)入不同的車間，當(dāng)發(fā)生異常情況時(shí)，采用終端指令查詢報(bào)告來(lái)觀察設(shè)備狀態(tài)的變化，以決定下一步的動(dòng)作，通常為重新進(jìn)行再次加工或者搬運(yùn)到下一道工序進(jìn)行加工。而系統(tǒng)指令可以減少傳輸所耗費(fèi)帶寬，提高效能，系統(tǒng)指令是需要特殊的授權(quán)才可以進(jìn)行操作的。
如果需要以一般用戶身份查看生產(chǎn)投入情況，需要點(diǎn)擊各個(gè)車間的投入計(jì)劃表，例如如果假設(shè)需要查看陣列車間的投入計(jì)劃和生產(chǎn)情況，點(diǎn)擊“Array shop 投入計(jì)劃表示”就會(huì)進(jìn)入如圖4-6 界面：
圖4-6 EI 操作
在EI 操作界面上，需要顯示預(yù)計(jì)生產(chǎn)時(shí)間（指定日期），實(shí)際生產(chǎn)時(shí)間（納入日期），操作對(duì)象的名稱（制造品名），操作等級(jí)，操作結(jié)果，操作者等信息，另外，設(shè)計(jì)了一個(gè)通用的鏈接方便用戶同時(shí)查找該設(shè)備計(jì)劃外的生產(chǎn)信息。
4.3 數(shù)據(jù)讀寫(xiě)緩存區(qū)管理
由于數(shù)據(jù)傳輸中考慮到傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性，因此在整個(gè)MES 系統(tǒng)中采用沒(méi)有回傳確認(rèn)的UDP 協(xié)議方式進(jìn)行，在沒(méi)有反饋的信息傳輸中（既沒(méi)有錯(cuò)誤發(fā)生的信息傳遞中），這種傳輸機(jī)制保證了設(shè)備數(shù)據(jù)采集的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性。但是，當(dāng)服務(wù)器和現(xiàn)場(chǎng)的任務(wù)分配服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r(shí)候，這種傳輸方式會(huì)出現(xiàn)一些問(wèn)題，例如VFCT 服務(wù)器在向ACE-MD 服務(wù)器下達(dá)設(shè)備群計(jì)劃更改指令的時(shí)候，會(huì)有大量的數(shù)據(jù)從VFCT 服務(wù)器傳送到現(xiàn)場(chǎng)的ACE-MD 服務(wù)器，由于ACE-MD 服務(wù)在現(xiàn)場(chǎng)通常安裝在用于數(shù)據(jù)采集的EI 終端，如果遇到EI 也在有數(shù)據(jù)傳送的時(shí)候，ACE-MD 服務(wù)器可能由于某種原因沒(méi)有來(lái)得及將收到的信息寫(xiě)入自己的數(shù)據(jù)區(qū)域內(nèi)，這個(gè)時(shí)候EI 向VFCT 傳送的數(shù)據(jù)會(huì)受到影響，而同時(shí)如果接收方要求數(shù)據(jù)馬上被讀取，也會(huì)有很大的延時(shí)，甚至發(fā)生丟包錯(cuò)誤（因?yàn)橛袥_突，沒(méi)有確認(rèn)機(jī)制）。
為了解決這個(gè)問(wèn)題，設(shè)計(jì)充分吸收了堆棧方式的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的傳輸進(jìn)行了進(jìn)一步改進(jìn)，在ACE 服務(wù)器端劃出一個(gè)緩沖區(qū)域來(lái)存放這些收到的信息，輸出的時(shí)候以此輸出，這種方式可以大大減少大量數(shù)據(jù)傳輸時(shí)的延時(shí)問(wèn)題，配合簡(jiǎn)單的校驗(yàn)，丟包問(wèn)題得到解決，在數(shù)據(jù)服務(wù)器之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的時(shí)候非常有效。
4.3.1 發(fā)送端采用發(fā)送代理緩沖技術(shù)
在發(fā)送端，采用發(fā)送代理（Transmission Agent）來(lái)進(jìn)行緩存，這種解決方案定義一個(gè)緩存區(qū)域，將數(shù)據(jù)先送到緩存然后再傳輸。
系統(tǒng)將發(fā)送代理（Transmission Agent，簡(jiǎn)稱TA）定義為在發(fā)送方開(kāi)辟出來(lái)的一個(gè)緩存區(qū)，可以用來(lái)作為待發(fā)送數(shù)據(jù)的緩沖。在ACE.INI 中會(huì)定義這種緩存區(qū)。Node終端之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換時(shí)，ACE 會(huì)將被傳輸?shù)臄?shù)據(jù)先傳送到TA，TA 確認(rèn)收到數(shù)據(jù)后會(huì)給發(fā)送端（Node 終端，也就是應(yīng)用端）返回確認(rèn)信息以確認(rèn)信息送達(dá)，然后數(shù)據(jù)發(fā)送給接收端，如果接收端無(wú)響應(yīng)時(shí)，TA 會(huì)對(duì)數(shù)據(jù)緩存中的數(shù)據(jù)進(jìn)行保留，并在設(shè)定的時(shí)間段之后進(jìn)行再次嘗試傳輸。TA 的傳輸是需要簡(jiǎn)單校驗(yàn)并返回確認(rèn)的，因此會(huì)犧牲部分實(shí)時(shí)性，但是相對(duì)于服務(wù)器之間傳輸速度的提高，這種實(shí)時(shí)性的損失可以忽略，同時(shí)考慮到服務(wù)器之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r(shí)間點(diǎn)可以選擇，并且次數(shù)有限，這種顧慮可以完全排除。
圖4-7 發(fā)送代理發(fā)送數(shù)據(jù)傳送原理
在圖4-7 中的描述的示例中，AP1 的服務(wù)和AP2 的服務(wù)需要分別向AP3 的服務(wù)和AP4 的服務(wù)傳送數(shù)據(jù)，AP1 的服務(wù)器、AP2 的服務(wù)器和AP3 的服務(wù)器在同一個(gè)網(wǎng)段，AP4 的服務(wù)器在外部網(wǎng)段，在這種情況下，ACE 會(huì)先將AP1 和AP2 中需要送出的數(shù)據(jù)送到對(duì)應(yīng)的TA 中，TA 會(huì)根據(jù)目標(biāo)地址和Node 名稱判斷傳輸路徑，然后由TA 送出，如果在一定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有收到返回確認(rèn)，則在TA 中進(jìn)行重傳，這樣既減少了ACE 服務(wù)的負(fù)載，保證了傳輸數(shù)據(jù)的完整性，又降低了通信的延遲。同時(shí)， TA 也可用作向多個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)拷貝數(shù)據(jù)時(shí)候的數(shù)據(jù)源區(qū)域，這種情況多用于在某些應(yīng)用需要向多個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)拷貝數(shù)據(jù)時(shí)，或者數(shù)據(jù)庫(kù)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)備份的時(shí)候。比如在圖4-8 中，Node 終端AP1 分別要向Node AP3 和Node AP4 發(fā)送同樣的數(shù)據(jù)，AP1在發(fā)送AP3 到ACE 服務(wù)器的時(shí)候，ACE 服務(wù)器會(huì)將發(fā)送的數(shù)據(jù)拷貝一份給到對(duì)應(yīng)于另一個(gè)Node AP4 的TA，發(fā)送代理一旦受到數(shù)據(jù)就按照固定的格式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送，這樣可以一次完成兩次數(shù)據(jù)傳輸，在大大節(jié)省網(wǎng)絡(luò)帶寬的同時(shí)還減少了備份的應(yīng)用服務(wù)器的負(fù)載。
RA 需要向發(fā)送方的Node 傳送一個(gè)確認(rèn)，這樣對(duì)實(shí)時(shí)性有一些影響，但是在服務(wù)器同步的時(shí)候，對(duì)數(shù)據(jù)完整性能有著較高的要求，權(quán)衡下來(lái)，如果犧牲一些帶寬帶來(lái)保證實(shí)時(shí)性，對(duì)數(shù)據(jù)的傳輸速度提高還是很有利的，采用RA 的接收緩存，最大的優(yōu)點(diǎn)在于降低了接收Node 上ACE 服務(wù)的負(fù)載，能夠保證現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)優(yōu)先的原則，同時(shí)保證了在有沖突的情況下數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐暾浴?/P>
圖4-8 接收代理傳送數(shù)據(jù)原理
需要注意的是， TA/RA 的設(shè)計(jì)初衷只有在需要大量數(shù)據(jù)傳輸并要求傳輸?shù)臄?shù)據(jù)完整性比較高的情況下使用，現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)采集使用發(fā)送/接收緩沖并不能很好的提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)男阅埽诜⻊?wù)器之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸或同步（例如MES 服務(wù)器向VFCT服務(wù)器進(jìn)行控制命令更改，或者SPC 服務(wù)器向MES 數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器要求大量數(shù)據(jù)采集）的時(shí)候，使用TA/RA 則能夠達(dá)到節(jié)省帶寬、減少ACE 服務(wù)負(fù)載的效果。并且TA/RA只有在沒(méi)有錯(cuò)誤反饋的情況下才會(huì)有效傳輸，這樣保證了錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)不會(huì)被重復(fù)傳輸。
4.5 本章小結(jié)
本章對(duì)基于工業(yè)以太網(wǎng)的ACE-MD 通訊的應(yīng)用效果進(jìn)行了分析，以陣列車間為例，闡述了根據(jù)車間的工藝流程進(jìn)行MES 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的思路和邏輯分析，著重指出工業(yè)以太網(wǎng)在MES 中的基礎(chǔ)地位，分析了工業(yè)以太網(wǎng)通信在MES 生產(chǎn)控制中的優(yōu)點(diǎn)，展示于基于工業(yè)以太網(wǎng)的MES 系統(tǒng)開(kāi)發(fā)出的功能界面，并且為了解決在實(shí)施過(guò)程中碰到的大批量數(shù)據(jù)傳輸問(wèn)題，提出了RA/TA 的概念，極大的提高了服務(wù)器之間數(shù)據(jù)通信的時(shí)效性。最后，就生產(chǎn)后工業(yè)以太網(wǎng)通信可能存在的一些問(wèn)題做了初步探討。
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工業(yè)以太網(wǎng)在MES系統(tǒng)中的應(yīng)用（四）
http://articles.e-works.net.cn/NetWork/Article96262.htm
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本文標(biāo)題：工業(yè)以太網(wǎng)在MES系統(tǒng)中的應(yīng)用（三）
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